面板显示切换方法
图9–2
图9-2 面板各类型显示切换方法示意图
● 电源接通时，面板显示器立即进入状态显示模式。
● 按“MODE”键可在不同显示模式之间切换，切换条件如第159页“图9–2”所示。
● 状态显示时，设置H02.32 选择监控的目标参数后，电机旋转同时，显示器自动切换至监控显示，电机静
止后，显示器自动恢复状态显示。
● 参数显示时，设置H0b组参数选择预监控的目标参数，即可切换至监控显示。
● 一旦发生故障，立即切换为故障显示模式，此时5位数码管同步闪烁。按“SET”键停止数码管闪烁，再
按“MODE”键，切换到参数显示模式。
状态显示
显示名称显示场合表示含义
Reset
伺服初始化
伺服上电瞬间。
驱动器处于初始化状态或复位状态。
等待初始化或复位完成，自动切换为其他状
态。
Nrd
伺服未准备好
伺服初始化完成，但驱动
器未准备好。
因主回路未上电，伺服处于不可运行状态，具
体请参见“故障处理”章节。
Rdy
伺服准备完毕
驱动器已准备好。
伺服驱动器处于可运行的状态，等待上位机给
出伺服使能信号。
Run
伺服正在运行
伺服使能信号有效。
(S-ON为ON)
伺服驱动器处于运行状态。
Jog
点动运行
伺服驱动器处于点动运行
状态。
进行点动运行设置，具体请参见“调试手册”
的“点动运行”。
参数显示
SV660P系列伺服依照参数功能的不同，划分为19组参数，根据参数组别快速定位参数位置。参数一览表请参
见“参数说明”章节。
● 参数组别显示
显示名称内容
HXX.YY 参数组别
XX：参数组号（十进制）。
YY：参数组内偏置（十六进制）。
