西门子授权总代理商-PLC代理
浔之漫智控技术（上海）有限公司
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凭借SimoticsS1FK2电机和SinamicsS210驱动器的*优组合，西门子推出了拥有5个功率等级（50750W）的全新伺服驱动系统。电机与驱动器通过Profinet与上级控制器相连，并借助Webserver和一键优化来简化调试过程。
通过Simotics伺服电机，小型负载可实现高动态、**的运动。电机通过“单电缆（OCC）”与驱动器相连。SinamicsS210驱动器集成了强大的安全功能，并可实现*工程组态。新的驱动系统可以应用在包装、搬运抓取、木工、陶瓷加工以及数字打印等领域。
SinamicsS210驱动器侧重于高动态的电机轴控制。驱动器使用集成的Webserver调试，并且可凭借一键优化功能实现控制参数的自动优化以适应不同的动态性能要求。集成的安全功能包括STO（安全转矩关断）和SS1（安全停止1）。
STO和SS1都能通过PROFIsafe执行，STO还能通过端子启动，其他功能目前正在准备阶段。基于SinamicsS210驱动器的*采样和智能控制算法、**编码器系统及低转子惯量和高过载能力组合，伺服驱动系统可实现**的动态性能和精度。
SimoticsS1FK2电机与驱动器用OCC电缆连接，其中的动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆共用一根*细电缆（直径仅为9mm，带一个插头）。OCC电缆有*小的横截面，比之前的电缆*细、*轻、*灵活，从而大幅简化布线过程。
与传统牵引链导体相比，使用紧凑型“单电缆连接”可将弯曲半径缩小接近一半。连接插头采用坚固**的设计，高度25mm，可转动，易操作。该伺服驱动系统拥有用户友好型自锁插头和位于正面的、方便检修和拆卸的推进式终端，布线也*其简单。
工业互联网是连接工业全系统、全产业链、全*链，支撑工业智能化发展的关键基础设施，是新一代信息技术与制造业深度融合所形成的新兴业态与应用模式，是互联网从消费领域向生产领域、从虚拟经济向实体经济拓展的**载体。
那么工业互联网的实质是什么呢。是全面互联，在全面互联的基础上，通过数据流动和分析，形成智能化变革，形成新的模式和新的业态。互联是一切的基础，工业互联网是工业系统的各种元素互联起来，无论是机器、人或者系统。
工信部总经济师王新哲表示，目前我国已建成*大的4G网络，5G技术研发进展也在。“中国制造2025”深入实施，一些**领域**了重大突破。我国信息化和工业化融合的基础不断筑牢，深度不断拓展，工业互联网发展已经具备了比较好的基础
四川西门子代理商|PLC/CPU模块
保护功能：
过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器、电机过热保护；
接地故障保护，短路保护；
闭锁电机保护，防止失速保护；
采用PIN编号实现参数连锁。
模块化设计，可灵活扩展
面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的**。出众的维护和维修友好性。应用：灵活驱动，适用于各种应用集成的安全保护功能， 具有SS1和SLS功能的产品。
基于集成化的安全保护技术，设备运行*安全，操作*简便。
由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用：生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等。
敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至。
设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
176 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
PLC 循环上电后，通过复位命令清除 PLC
要在忘记密码的情况下清除 PLC，请按以下步骤操作：
1. 在 PLC 菜单功能区的“修改”(Modify) 区域单击“清除”(Clear) 按钮。
2. 选中“块”(Blocks) 下的“复位为出厂默认设置”(Reset to factory defaults) 选项和“选
项”(Options) 下的“忘记密码”(Forgot Password) 选项。
3. 单击“清除”(Clear) 按钮并在 60 秒内对 CPU 循环上电。注意，必须在 60 秒内以物理
方式循环上电；暖启动或其它重启方式都不会达到预期效果。
在所需的时间范围内执行这些步骤后，CPU 会复位为出厂默认设置。
6.1.17 创建复位为出厂默认存储卡。
可创建一个将标准 S7-200 SMART CPU 返回到出厂默认状态的存储卡。如果要清除标准
CPU 的内容，可使用此复位为出厂默认存储卡。要创建复位为出厂默认存储卡，按以下
步骤操作：
1. 使用读卡器和 Windows 资源管理器删除 microSDHC 卡中的所有内容。
2. 使用 Notepad 等编辑器创建一个包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY”的简单文本
基于串行链路的Modbus通信网络是一种主从式网络，在串行网络中只允许存在一个主节点和多247个从节点，在这种网络下，标准ModbusADU中的附加地址域只包含从节点的地址，可寻址范围是0~247，地址0作为广播模式地址使用，从节点地址的有效取值范围是1~247，并且每个从节点的地址必须是的，主节点不存在具体的地址值。主节点设备将要访问的从节点设备的地址放入到请求帧的地址域中，当该地址的从节点设备作出响应时，将会把从节点设备的地址复制到响应帧的地址域中，主节点设备通过该地址得知是由哪个从节点设备发来的响应。
校验域存放了根据报文内容经由冗余校验算法计算所得到的结果。在基于串行链路的Modbus通信网络中有两种传输方式:RTU和ASCII，这两种传输方式的冗余校验算法是不同的。
采用RTU通信模式要比ASCII模式在同样波特率下能传输更多信息，在RTU模式底下是以二进制编码方式对传输数据进行编码，报文中每一个字节(8位二进制位)包含了两个十六进制字符，同一报文内的字符必须连续传输。RTU模式字节传输格式由1位起始位，8位数据位，1位奇偶检验位和1位停止位依次组成，共占用11位二进制位。当不使用奇偶检验时，奇偶校验位也作停止位使用，此时共有两位停止位。RTU传输模式下帧的差错校验域内存放的是报文经过循环冗余检验(CRC)算法计算得出的。