以下是扭矩限定设置(P1.087)与扭矩时间限制设置(P1.088)的人物设定的方式和表明：
P1.087 扭矩限定设置通信地址：01AEH
01AFH
初始值：1操纵方式：PR
企业：%设置范畴：1~300
数据类型：DEC材料尺寸：16-bit
主要参数作用：
此扭矩限定设置只有用以扭矩限定起点重归方式的。如下图所示，在开启起点重归后，电机遇往单方位运行直至遇到防撞垫。但在遇到防撞垫后，伺服控制器愿意为了抵抗外力作用(防撞垫)，因此导出更多的电机电流。伺服控制器就是通过电机电流与扭矩时间限制去做为起点回归判断条件。 然后反向找 Z 单脉冲。
P1.088 扭矩时间限制设置通信地址：01B0H
01B1 H
初始值：2000操纵方式：PR
企业：ms设置范畴：2~2000
扭矩限定起点重归方式的扭矩时间限制设置。扭矩限定起点重归方式的时钟频率请详细主要参数P1.087
