10.1.3 新增IP67 防水接頭
10.1.4
新增連接編碼器線的電池盒線端(兩端皆為公
端)
11.1.2 修正接頭圖示
11.1.3 優化參數說明
11.3.3 ~
11.3.5
優化架構圖
11.4.3.3
修正OD 6040 功能說明
修正OD 6065 預設值並優化其功能說明
新增OD 606F、OD 607D 功能說明
修正OD 6071、OD 6072 設定範圍
修正OD 60C5、OD 60C6、OD 6072 預設值
修正OD 6098 功能說明
12 新增EtherCAT 章節
13
修改異警原因與處置：
AL009、AL018、AL020、AL028、AL044、
AL060、AL062、AL06A、AL072、AL083、
AL086、AL08A、AL099、AL129、AL237、
AL303、AL3E3、AL400
新增異警：
AL02A、AL02B、AL032、AL036、AL048、
AL064、AL066、AL06B、AL06E、AL06F、
AL071、AL07A、AL09C、AL0A6、AL113、
AL211、AL219、AL422、AL510、AL520
A.1.1
修改輸入電流規格
新增主迴路電源湧浪電流規格
新增控制電源輸入電流與湧浪電流規格
回生電阻欄位改為數值規格
數位輸入與輸出說明改為數量
新增B3A 通過TUV 認證
A.1.2 移除鎖附扭力值，並移植至第三章
A.2 補充編碼器型式與特別碼說明
A.2.1
新增煞車工作電壓
更新使用環境溫度與儲存溫度
A.2.7 更新負載比例與運行時間曲線圖及表格
B.1 ~ B.5 新增依框號分類小節
B.6
