安川伺服驱动器不动作，不走，加使能不动维修找明川自动化有实力

 X M 3 2 A

8 4 3 7 5 V 1 , . 2 0 9

E 5 3 0 2 4 连 接 电 机 需 要 1 6 k H z 的 P W M

频 率 � 而 输 出 级 不 支 持 该 P W M

频 率 。

连 接 电 机 只 能 在 1 6 k H z 的

P W M 频 率 下 工 作 � 机 电 子 铭

牌 中 的 记 录 � 。 而 输 出 级 不 支

持 该 P W M 频 率 。

使 用 以 8 k H z P W M 频 率 工 作 的

电 机 。

E 5 6 0 3 电 机 连 接 相 位 错 误

参 数 _ S i g L a t c h e d B i t 2 6

电 机 相 线 缺 失 。 检 查 电 机 相 位 连 接 。

E 5 6 0 3 整 流 换 向 出 错

机 电 缆 布 线 错 误 。

由 于 干 扰 耦 合 � 编 码 器 信 号 丢

失 。

负 载 力 高 于 电 机 转 矩 。

编 码 器 的 E P R O M 含 有 无 效 数 据

编 码 器 的 相 位 差 不 正 确 � 。

电 机 未 调 准 。

电 机 相 线 � 检 查 编 码 器 布

线 。

检 查 电 磁 兼 容 性 � 必 要 时 进 行

改 善 � 检 查 接 地 和 屏 蔽 。

检 查 的 尺 寸 � 电 机 必 须 适

合 负 载 力 矩 。

检 查 电 机 数 据 。

请 与 技 术 支 持 部 门 联 系 。

E 6 1 0 D - 选 定 参 数 中 有 选 择 了 错 误 的 参 数 值 。 检 查 要 写 入 的 参 数 值。

6 1 0 E 系 统 故 障 � 2 4 V D C 低 于 断 电 阈

值

E 7 1 0 4 系 统 故 障 � 输 出 级 数 据 无 效

参 数 _ S i g L a t c h e d B i t 3 0

设 备 中 存 储 的 输 出 级 数 据 错 误

R C 错 误 � 内 部 存 储 器 数 据

错 误 。

请 与 技 术 支 持 部 门 联 系 或 更 换

设 备 。

E 7 1 - 无 法 变 更 参 数 值 � 因 为 外 部 制

电 阻 处 于 活 动 状 态 。

尽 管 外 部 制 电 阻 处 于 活 动 状

态 � 仍 然 进 行 了 变 更

_ o n 、 R E S e x t _ P 或

E S e x t _ R 中 某 一 个 参 数 值 的 尝

试 。

如 果 要 变 更 R E S e x _ t o n 、

_ P 或 E S e x t _ R 中 某 一

个 参 数 � 外 部 制 动 电 阻 就 不 得

处 于 活 动 状 态 。

E 7 1 2 未 连 接 外 部 制 动 电 阻 虽 然 外 部 制 动 电 阻 已 被 激 活

参 数 R E S i n _ e x t � 但 却 未

识 别 出 外 部 制 动 电 阻 。

请 检 查 外 部 制 动 电 阻 的 布 线 。

检 查 电 阻 值 是 否 正 确 。

E 7 1 2 0 4 无 效 的 电 机 数 据

参 数 _ S i g L a t c h e d B i t 1 6

电 机 数 据 R C 错 误 � 。 请 与 技 术 支 持 部 门 联 系 或 更 换

E 7 1 2 系 统 故 障 � 电 机 和 编 码 器 之 间

通 讯 故 障

电 磁 兼 容 性 � 详 细 的 信 息 可 在

含 有 器 编 码 的 故 障 存

储 器 中 找 到 。

E 7 1 2 4 无 效 的 电 机 数 据

编 码 器 中 存 储 的 电 机 数 据 错 误

E 7 1 2 4 系 统 故 障 � 电 机 编 码 器 有 错 误

编 码 器 发 出 内 部 故 障 信 号 。 请 与 技 术 支 持 部 门 联 系 或 更 换

E 7 1 2 D 4 未 找 到 机 的 电 子 铭 牌

电 机 数 据 R C 错 误 � 。

机 无 子 铭 牌 � 比 如 S E R 电

机 �

E 7 1 3 4 电 机 配 置 不 完 整

E 7 3 2 8 4 电 机 编 码 器 � 位 置 评 估 时 出 现

故 障

编 码 器 在 位 置 评 估 时 识 别 出 一

个 故 障 。

E 7 3 2 9 0 电 机 编 码 器 � 警 告

参 数 _ W r n L a t c h e d B i t 1 6

磁 兼 容 性 � 电 机 编 码 器 发 出

内 部 警 告 信 号 。

E 7 0 R S 4 8 5 / M o d b u s � 超 出 存 储 容 量

参 数 _ W r n L a t c h e d B