. 2 参 数 列 表
参 数 名 称
H M I 菜 单
H M I 名 称
说 明 单 位
* 小 值
出 厂 设 置
* 大 值
数 据 类 型
读 / 写
持 续
专 业
通 过 现 场 总 线 的 参 数
地 址
_ A c e s I n f o
当 前 访 问 通 道
低 位 元 �
值 0 � 被 高 位 元 中 的 通 道 占 用
值 1 � 被 高 位 元 中 的 通 道 独 占
高 位 元 � 当 前 占 用 的 访 问 通 道
值 0 � 已 保 留
值 1 � E / A
值 2 � H M I
值 3 � M o d b u s R S 4 8 5
值 4 � 现 场 总 线 主 通 道
值 5 . 1 2 M d b u s T P � C A N o p e n 第 二 个 S D O
或 P r o f i b u s 主 站 级 别 2
值 1 3 . 2 8 � E h n e t / I P 明 确 通 道
-
U I N T 1 6
R / -
A N o p e n 3 0 1 : C
h
M o d b u s 2 8 0
_ S a u s
A c t i n W o r d
信 息 状 态 :
0 � 未 启 用
1 � 已 启 用
B i t 警 告 故 障 级 别 0 �
B i t � 故 障 级 别 1
B i t � 故 障 级 别 2
B i t � 故 障 级 别 3
B i t � 故 障 级 别 4
B i t 5 � 已 保 留
B i 6 电 停 机 _ n _ a c t < 9 �
B i t 7 � 电 机 沿 正 方 向 运 动
B i t 8 � 电 机 沿 反 方 向 运 动
B i t 9 � 已 保 留
B i t 1 0 � 已 保 留
B i t 1 运 动 曲 线 生 成 器 停 止 � 给 定 速 度 为
0 �
B i t 1 2 � 运 动 曲 线 生 成 器 减 速
B i t 1 3 � 运 动 曲 线 生 成 器 加 速
B i t 1 4 � 动 曲 线 生 成 器 持 续 运 转
B i t 1 5 � 已 保 留
A N o p e n 3 0 1 C : 4
M o d b u s 1 7 6
_ A T _ J
总 系 统 的 转 动 惯 量 ( 1 2 7 )
调 整 时 自 动 计 算 。
步 距 为 . 1 k g c m
2
。
k g c m
0 . 1
6 3 . 5
可 持 续 保 存
A N o p e n 3 0 2 F : C
M o d b u s 1 2 0 5 6
_ A T _ M _ f r c t i o n
系 统 的 摩 擦 扭 矩 ( 1 2 7 )
自 动 调 整 期 间 进 行 计 算 。
步 距 为 . 0 1 A
r m s
A
m s
C A N o p e n 3 0 2 F : 7
M o d b u s 1 2 0 4 6
_ A T _ M _ l o a d
恒 定 负 载 力 矩 ( 1 2 7 )
I N T 1 6
C A N o p e n 3 0 2 F : 8
M o d b u s 1 2 0 4 8
_ A T _ p o g r e s
自 动 调 整 的 进 程 ( 1 2 7 ) %
0
1
