郑州三菱伺服驱动器销售，mds-e-v1伺服放大器维修一站式服务中心

挪动命令方法

使各操纵轴移动方法有精准定位（G00） 、 直线插补（G01） 、 圆弧插补（G02、 G03） 命令。

6.5.1 精准定位命令（G00）

精准定位命令便是不开展产品工件生产加工， 仅定位为生产加工区域的挪动命令， 以迅速进给速度（主要参数设置） 移

动。

文件格式 G00 Xx1 Yy1 Zz1 ；

6.5.2 直线插补命令（G01）

是由特定移速， 在所特定速率下移动命令。 移速的特定根据详细地址 F 以 mm 为基准指

定等同于 1 min移动量。

文件格式 G01 Xx1 Yy1 Zz1 Ff1 ；

6.5.3 圆弧插补命令（G02、 G03）

顺着工件弧形样子挪动数控刀片的命令。 命令分右拐圆弧插补命令和左拐圆弧插补命令， 依照特定

速度（F） 挪动。

文件格式 G02（G03） Xx1 Yy1 Ii1 Jj1 Ff1 ；

G02 右拐圆弧插补命令（CW）

G03 左拐圆弧插补命令（CCW）

X 特定 X 轴座标里的弧形终点站部位

Y 特定 Y 轴座标里的弧形终点站部位

I 特定相较于 X 轴座标上弧形起止点的弧形中心点的增加量值

J 特定相较于 Y 轴座标上弧形起止点的弧形中心点的增加量值

F 特定 1 分钟进给速度（企业 mm）

实例

09010;

N1 G92 X200. Y180. ;

N2 G90 G00 X10. Y-10. ;

N3 G01 Y90. F500 ;

N4 X70. ;

N5 G02 X110. Y30. I-25. J-60. ;

N6 G01 Y10. ;

N7 X-10. ;

N8 G28 X-10. Y10. ;

N9 M30