公司注册的类型，根据不同的依据来划分有很多。
1、根据所负责任的不同
根据股东对公司所负责任的不同，可以把公司划分为五类：
(1)无限公司，即所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任的公司;
(2)有限责任公司，所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司;
(3)两合公司，由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司;
(4)股份有限公司，全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任;
(5)股份两合公司，由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。
2、根据注册主体的不同
根据注册公司的主体国籍的不同，可以分为内资公司和外资公司。其中，外资公司又可以分为中外合资公司、外商独资企业、外商投资股份有限公司、外商投资性公司等。
3、根据公司控制关系的不同
根据公司在控制与被控制关系中所处地位的不同，可以分为母公司和子公司。
母公司是指拥有其他公司一定数额的股份或根据协议，能够控制、支配其他公司的人事、财务、业务等事项的公司。