BRDM-2反坦克导弹发射车开发于20世纪60年代末，旨在顶替早期装备斯拿波、蝇拍或赛格反坦克导弹的BRDM-1车型(全部已未服役)。1973年中东战争中被埃及和叙利亚军队用于军事行动。在传动部件方面，BRDM-2(赛格)与标准的BRDM-2两栖侦察车相同。完全两栖，在水中由安装于车尾的单个喷水器推动，有中央轮胎压力调节系统，车身两侧负重轮之间各有两个动力腹轮(车辆穿越恶劣路面时将降下)。
BRDM-2-RKhb化学辐射侦察车，车尾两边有两个矩形架，可分发道路信号旗。
BRDM-2U指挥车，保留BRDM-2的宝塔，而新增通信设备。
BRDM-2U指挥车，通常用小型顶置发电机和两具顶置天线取代了炮塔。
SA-9“灯笼裤”(Gaskin)地对空导弹车，采用BRDM-2底盘。安装“赛格”(Sagger)反坦克导弹的BRDM-2。安装“拱肩”(Spandrel)反坦克导弹的BRDM-2。安装“蝇拍”(Swatter)反坦克导弹的BRDM-2。
升级型BRDM-2，多个国家正为BRDM-2车换用新发动机，移除腹轮。
