这一节详细介绍怎样设置原始伺服电机主要参数这类主要参数主要是用于数控车床调节的
1 INITIAL SET BIT 原始设精准定位主要参数8n00 n 为轴号
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PRM 8n00 DGPRM PLC01
#1 DGPRM !
#0 PLC01
0 数显式伺服电机参数原始设置已完成
1 数显式伺服电机参数原始设置没完成
0 取主要参数8n23和8n24的数值
1 将主要参数8n23和8n24的数值乘于10 高像素探测器
2 MOTOR NUMBER 电机号
PRM 8n20 每轴电动机型号
3 ARBITARY AMR 随意AMR 对5-0S ~ 3-0S
PRM 8n01 AMR7 AMR6 AMR5 AMR4 AMR3 AMR2 AMR1 AMR0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 电动机型号
100
000
110
010
5-0S
4-0S 3-0S
除了上述型号规格之外的型号规格
对串行通信脉冲编码器C 设成00000000
4 CMR
PRM 0100 命令倍乘比
PRM 0103 命令倍乘比
PRM 0275 命令倍乘比
PRM 0276 命令倍乘比
PRM 7100 命令倍乘比
PRM 7101 命令倍乘比
1 当CMR 命令倍乘之比1/2~1/27 时预设值= 1/CMR 100
2 当CMR 命令倍乘之比0.5~48 时预设值=2×CMR
