驱动器报警
号码 报警名称 SV SP 报警内容 复位
7F
驱动器重新接入电源要求 ■ 检测到程序模式选择的不一致。请重新接通驱动器单元电源。 PR
88
报警器 ● ● 系统未正常运转。 AR
89
检测器转换单元2·连接异常 ● ● 对于伺服，在MDS-B-HR 单元上，检测到与模拟输出的直线光
栅尺之间的连接异常。对于主轴，不进行与MDS-B-PJ 例如之
间的初始通信。
PR
8A
检测器转换单元2·通信异常 ● ● 对于伺服，在MDS-B-HR 单元上，在与串行输出的直线光栅尺
之间的通信中检测到异常。对于主轴，在与MDS-B-PJ 例如之
间的通信中检测到异常。
8B
检测器转换单元2·自动调整异常 ● 在PLG 自动调整时，从PLG 检测到异常信号。 PR
8C
检测器转换单元2·判别异常 ● 对于MDS-B-PJ 例如，制定了超出规格的检测器类型。 PR
8D
检测器转换单元2·CPU 异常 ● ● 对于伺服，在MDS-B-HR 单元上检测到CPU 异常。对于主轴，
在MDS-B-PJ 例如单元上检测到CPU 异常。
AR
8E
检测器转换单元2·数据异常 ● 在MDS-B-HR 单元上检测到数据异常。 PR
（注1） SV、SP 栏是关于SV：伺服、SP：主轴、表示自轴伺服驱动单元报警发生时的电机停止方式。
（注2） 伺服（SV）的报警停止方式
○：减速控制（SV048、SV055、SV056 设定时）、●：动态制动停止、■：初始异常（电机停止中）
（注3） 主轴（SP）的报警停止方式
○：减速控制（SP038/bit0＝1 设定
