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PLC 原本就是代替原有的继电接触控制开发出的数字电子产品，PLC 的编程语言有多种，而梯形图是中小型PLC常用的编程语言之一。
梯形图语言的优点非常突出，形象、直观、易学、实用，电气人员容易接受，是目前所有PLC都具备的编程语言，是用得多的一种PLC编程语言，也是要求所有学习PLC控制技术的人员必须熟练掌握的语言。
梯形图源自继电控制系统电气原理图。也可以说，梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器、接触器等逻辑控制基础器件简化了符号演变而来的。在3.2.1节梯形图结构中，对继电控制线路和梯形图的相似与差异做了详尽的说明，特别指出，这两种图形在结构形式上极其相似，有着一一对应的关系。
它们的相似之处：
(1)在图形结构上非常相似。两边都有两条竖直线，两条竖直线之间由左到右是输出与输入之间的控制关系，而全部图形就是由这些输出，输入控制关系依次由上到下排列组成。
(2)它们的输出和输入之间都是开关量逻辑控制关系，梯形图的分析方法基本上和继电控制电路图类似。
(3)继电控制线路和梯形图的对应关系如表5.4-1所示。
表5.4-1 继电控制线路和梯形图的对应关系
由表 5.4-1可以看出，通过一一对应关系，根据原有的继电控制电路图来设计梯形图显然是一个适合电气技术人员特别是电工的捷径。这是因为原有的继电控制电路经过长期的使用和考验，已被证明是一个能完成控制要求的控制电路，而梯形图与继电控制电路图有很多相似之处。可以将继电控制电路图经过适当变换，设计出具有相同控制功能的梯形图。一般把这种方法称为“移植法”或“转换法”。
对于初学 PLC的人特别是电工来说，对继电控制线路比较熟悉，通过继电控制电路图切入梯形图的确是学习梯形图设计的一个快捷方法。可以从简单到复杂，多找一些继电控制电路图，根据梯形图的一些要求，把它们改画成梯形图，比较它们的差异，这样可以加深对梯形图的理解，也会加快用梯形图来编制程序的学习过程。
“转换法”设计在改造继电控制系统的设备时，对原有设备的控制面板，外部特性和操作风格均没有较大的改动，这对现有的继电控制系统的设备改造是非常有利的。
由于PLC在结构上，工作原理上都和继电控制系统截然不同，它们之间必定存在着许多差异。初学者可以通过继电控制电路图切入梯形图，但一旦入了门，则必须完全离开继电控制电路图，用PLC串行工作的思维方式去理解、阅读和设计梯形图程序。
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