SINAMICS S120 可采用动态、**闭环矢量控制（驱动对象类型 VECTOR）或高动态闭环伺服控制（驱动对象类型SERVO）。
软件和保护功能下面介绍了标准可用的软件功能：
软件和保护功能 | 说明 |
|---|---|
设**输入 | 可在内部或外部*设定值；在内部*固定设定值、电动电位器设定值或点动设定值，在外部通过通信接口或模拟量输入进行设定。内部固定值设定和电动电位器设定可由来自端子接口上的控制命令进行切换或调节。 |
电机识别 | 自动电机识别功能，使得调试快捷，优化变频器的闭环控制。 |
斜坡函数发生器 | 一个斜坡函数发生器具有可立调节的上升和下降时间以及可调的工作周期（极限转速范围内的），可实现传动的平滑加速和减速。这会产生良好的速度控制响应，有助于降低机械系统所承受的应力。可单针对紧急制动时的下降斜坡进行参数调整。 |
Vdcmax控制器 | 在 Vdcmax 控制器可自动防止直流环节中出现过电压，例如设定的下降斜坡过短时。自动延长设定的斜坡下降时间。 注：该功能仅对单机传动有用。 |
动态缓冲(KIP) | 通过在一定时间内由机械动能来弥补因输入电源故障而缺失的能量。只要传动系统能获得再生能量，并且不会*过直流母排电压的关断阈值，就能保持运行。当在该时间段内，电网电压一旦恢复后，变频器就会控制电机再次无波动加速至其设定速度。 |
自动重启 | 当电源在发生电源故障后重新恢复时，自动重启会再次接通驱动电源，并线性上升到当前转速设**。 |
*重启 | 捕捉再启动可将变频装置无扰动地连接到正在旋转的电机上。选配的 VSM10模块提供有电压功能，由于*对电机断电，可显著降低大型交流电机的捕捉再启动时间。 |
技术功能控制器(PID) | 通过“工艺控制器”（PID控制器）中的功能模块可实现简单的工艺控制功能，如液位控制或流量控制，以及复杂的张力控制。其中微分器输入可切至控制值偏差通道或实际值通道（出厂设置）。P、I和 D 分量可单进行设置。 |
自由函数块(FFB) | 使用可自由编程的功能块，可以很容易地让 SINAMICS 变频装置实现逻辑和运算功能。这些功能块可通过操作面板或STARTER调试工具进行编程。 |
驱动控制图(DCC) | 传动控制图（DCC）扩展了SINAMICS 的工艺功能。功能块库包括众制、算术和逻辑块以及大量的开环和闭环控制功能。方便易用的传动控制图 DCC编辑器可以使得图形化组态变得容易，可清晰显示控制回路结构，并地重新利用现有图形。DCC 是 STARTER调试工具的附加件（参见“工具和组态”）。 |
SINAMICS扩展工艺功能 (SINAMICS TEC) | SINAMICS TEC是可组态的功能或西门子工艺，可为了扩展固件功能而添加。这些扩展功能是为了完成各种领域中复杂程度较高的专门任务，货物存储和提取装置。 |
I2t感应，用于电机保护 | 使用存储在变频调速柜软件中的电机模型，可以根据当前转速和负载计算电机温度。通过使用电机绕组中的 Pt100/KTY84传感器进行直接温度检测，由于还另外考虑到了环境温度的影响，温度的检测加**。 |
电机温度测定 | 通过分析KTY84、PTC、Pt100 或 Pt1000 温度传感器，可实现电机保护。当连接一个 KTY84温度传感器时，可以设定报警或关断极限值。若连接的是 PTC热敏电阻，则可以对触发该热敏电阻后的系统响应（报警或关断）进行设定。 |
电机堵转保护 | 电机堵转条件一旦达到，变频器会立即关断以防止过载。 |
制动控制 | 用于控制抱闸的“简单制动控制”： 用于复杂制动控制的“扩展制动控制”功能模块，例如，用于电机抱闸和运行抱闸： |
写防护 | 通过写保护来防止意外改设置参数（无密码功能）。 |
通过专有保护 | 通过专有技术保护对存储的数据加密，例如，保护组态专有技术并防止改和复制（通过密码功能）。 |
Web 服务器 | 集成的 Web服务器通过其 Web 页面提供有关驱动的信息。使用 Internet 浏览器通过不安全 (http) 或安全传输协议 (https)访问网络服务器。 |
