发那科维修开机显示驱动数量不足

维修发那科数控系统操作如下：FSSB是FANUC伺服串行总线。FSSB伺服串行总线主要连接FANUC系统中的伺服和全闭环光栅尺信号转换箱。FSSB总线采用光纤传输传输速度快，无干扰，但容易断裂，导致5136报警。

伺服通过光缆连接到系统本体。当系统通电时，就会检测连接驱动器。当检测到的伺服驱动器和系统本身设置的驱动器数量不足时，将显示5136报警，也就代表驱动器数量不足。

从故障查询界面可以清楚地看到，该系统目前就检测到一个驱动器，这与实际系统中设置的不一样。FSSB总线从系统本体出来，通过光缆连接到第一个伺服驱动器该驱动器在系统中识别为1，故障查询界面中的1-1表示第一个驱动器上的第一个轴。当报警发生时，表示除了第一个驱动器外，后面的驱动器都没有被检测到。伺服驱动器与伺服驱动器之间的通信有两种方式，一种是跨接线连接。伺服驱动器工作电压为24V，一种是光缆连接。

当两者中的任何一个出现问题都会导致后一级伺服驱动器无法识别。当后一级驱动本身出现问题时也会造成这样的问题。当反馈电缆损坏，伺服侧板无法正常工作时，也会出现类似的问题。查找到报警时，试着拔下反馈电缆进行电源检测。

如果发生这种发那科问题需要先弄清楚FSSB连接顺序，看FSSB界面显示来判断问题是在哪个驱动器上才能对症下药。相信大家看完之后对此类故障问题有了了解吧。