fanuc发那科数控系统cnc机床5136报警维修技巧

Fanuc系统数控cnc机床5136报警是fssb识别的放大器数量少于指定的控制轴数，伺服驱动板故障或光纤故障。请查看伺服器光纤灯，若光纤灯不亮则伺服器坏。数控维修。

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FSSB是fanuc自己发明的用光纤作为物理层的串行伺服总线，光纤的好处是一根细细的光纤能并行走十几组数据，靠不同频率光波为载波隔开，可以想象成不同颜色的光线做载波令一个好处就是光纤的上升下降沿斜率容易提高，便于提高通讯数度。在主板上 FSSB 的输出口插座标号是 COP21A，可以级联串接几个伺服 放大器，也就是说在伺服放大器上有COP10B作为上一级信号输入，以及COP10A 作为 9 给下一级伺服放大器的接口，当接到*后一个伺服放大器，如果要做全闭环控制，可以再级联一个分离型检测器接口单元（参考文档B-63833C.pdf 7.1.3）的COP10B 口上，这个检测单元再接各个轴的直线尺。工作过程大概就是通过光纤，控制系统给出级联在总线上的不同地址的伺服放大器进给指令，伺服器按照该指令走到各种的位置（注意伺服放大器都接了电机编码器，它会按照编码器的数据来进给到指令位置，控制到这一步也就是实现了半闭环控制）。