一．发那科751报警时，电机励磁关闭时发生报警的情形：
(1) 参数设定有误确认传感器设定参数。
(2) 电缆断线请更换电缆。
(3) 传感器调整故障请进行传感器信号的调整。无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。
(4) SPM 故障请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。
二． 触动电缆时(主轴运行等)发生报警可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗
三． 电机旋转时发生报警的情形
(1) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理故障确认电缆屏蔽处理。
(2) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。
