由于编码器电缆的规格错误， 发
生了噪音干扰。
确认编码器电缆是否满足规格。
电缆规格∶
双股绞合线或者双股绞合整体屏
蔽线 （芯线为 0. 12 mm 2 以上，
镀锡软铜绞合线）
使用满足规格的电缆。
由于编码器电缆过长， 发生了噪
音干扰。
确认编码器电缆的长度。
将编码器电缆的长度设定在 20 m
以内。
由于编码器电缆损伤， 发生了噪
音干扰。
确认编码器电缆是否被夹住、 包
层是否破损。
更换编码器电缆， 改变编码器电
缆的铺设环境。
编码器电缆上有过大的噪音干扰
确认编码器电缆是否与大电流电
线捆在一起或者相距过近。
改变编码器电缆的铺设环境， 以
免受到大电流电线的浪涌电压影
响。
FG 的电位因伺服电机侧设备
（焊机等） 的影响而产生变动
确认伺服电机侧设备的接地状态
（忘记接地、 不完全接地） 。
将伺服电机侧设备正确接地， 阻
止向 PG 侧 FG 的分流。
因噪音干扰而导致伺服单元的脉
冲计算错误
确认是否在编码器到信号线之间
有噪音干扰。
对编码器接线采取抗干扰对策。
编码器受到过大振动冲击影响
确认是否发生机械振动。 并确认
伺服电机安装状态 （安装面的精
度、 固定状态、 偏芯） 。
降低机械振动。 并改善伺服电机
的安装状态。
编码器故障 - 更换伺服电机。
伺服单元的故障 （脉冲不变化） - 更换伺服单元。
上位装置的多旋转数据读取错误
确认上位装置的错误检出部。
使上位装置的错误检出部正常工
作。
利用上位装置确认奇偶数据是否
已被校验。
进行多旋转数据的奇偶校验。
确认伺服单元与上位装置之间的
电缆上有无噪音干扰。
采取防干扰措施， 再次进行多旋
转数据的奇偶校验。
发生超程 （OT）
输入了禁止正转 / 反转驱动信号
确认输入信号用外部电源（+24 V）
的电压。
将输入信号用外部电源 （+24 V）
电压设定为正确的值。
确认超程限位开关的动作状态。 使超程限位开关正常动作。
确认超程限位开关的接线。 正确进行超程限位开关的接线。
禁止正转 / 反转驱动信号误动作
确认输入信号用外部电源（+24 V）
的电压有无波动。
消除输入信号用外部电源（+24 V）
的电压波动。
确认超程限位开关的动作状态是
否不稳定。
使超程限位开关的动作状态稳定。
确认超程限位开关的接线 （电缆
有无损伤、 螺丝的紧固状态等） 。
正确进行超程限位开关的接线。
