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再从头装好。第二.A伺服电机电，机械运动反常快速呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看:脉冲编码器接线是否过错;脉冲编码器联轴节是否损坏;查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。A机器人维修，一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理。



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