pp:DORNA/东菱本套伺服系统可很好替换松下、三菱、汇川、卧龙、英威腾、迈信、广数、凯恩帝、埃斯顿等国产或进口伺服！客户口碑好！！本套伺服系统标配如下：1、伺服电机一台2、伺服驱动器一台3、配套插头一套4、3米编码线一根5、3米动力线一根6、3米控制线一根7、使用手册一本8、合格证一张配线3米以下长度请备注，3米以上根据长度需要另收费定做！
报警名称:编码器短线.
故障原因:省线式编码器信号线断线.
可否清除：否.
处理措施：
1、检查编码器接线.
2、检查参数 PA002.3 设置是否与电机编码器类型匹配.
E.11
报警名称:编码器 AB 脉冲丢失.
故障原因:增量型编码器 AB 脉冲丢失.
可否清除：否.
处理措施：
1、检查编码器接线.
2、检查驱动器和电机的地线连接，屏蔽线连接是否正确.
3、检查编码器走线是否和强电线缆分开.
E.12
报警名称:编码器 Z 脉冲丢失.
故障原因:编码器 Z 脉冲丢失.
可否清除：否.
处理措施：
1、检查编码器接线.
E.13
报警名称:编码器 UVW错误.
故障原因:编码器UVW错误.
处理措施：
1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器；
2、检查编码器接线；
3、是否重新上电太快；断电后等待 10 秒以上再上电。
E.14
报警名称:编 码 器 状态出错.
故障原因:省线式初始状态错误.
可否清除：否.
处理措施：
1、检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器.
2、检查编码器接线.
3、是否重新上电太快；断电后等待 10秒以上再上电.
E.15
报警名称:主电路电源 配线错误.
故障原因：三相输入的主电路电源有一相没连接。
可否清除：否.
处理措施：1、检查输入电源是否缺相；2、检查输入电源电压是否符合要求;3、设置PA001.2为1.
E.16
报警名称:再生异常.
故障原因:再生处理回路异常.
可否清除：否.
处理措施:1、再生处理回路异常;2、L1、L2、L3输入电源电压偏低；3、设置PA009.0=1屏蔽此报警.
E.17
报警名称：再生电阻异常.
故障原因：再生电阻故障.
可否清除：否.
处理措施：1、再生电阻未接或者存在故障；2、L1、L2、L3输入电源电压偏低；3、设置PA009.0=1屏蔽此报警.
E.18
报警名称：欠电压.
故障原因：主回路DC电压不足.
可否清除：否.
处理措施：1、检查输入电源电压是否正确；2、检查上电后驱动器继电器是否动作（上电时继电器应有声音).
E.19
报警名称：过电压.
故障原因：主回路DC电压异常高.
可否清除：否.
处理措施：1、检查输入电源电压；2、检查泄放电阻；3、调整制动电压参数（PA536，PA542），以修正泄放动作；（如PA536调小为-20，PA542=0）.
E.20
报警名称：功率模块报警.
故障原因：功率模块报警.
可否清除：否.
处理措施：1、检查驱动器和电机匹配是否正确；2、减小驱动器过载倍数（PA402、PA403）；3、增大转矩滤波时间（PA104）.
E.21
报警名称: 过载.
故障原因:电机以超过额定值的转矩进行了连续运行.
可否清除:可.
处理措施:1、增大过载曲线（PA010.3）；修改此参数后注意电机温升情况；2、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；3、减小伺服过载倍数（PA402、PA403）；4、更换更大功率伺服系统.
E.22
报警名称:再生过载.
故障原因:再生电阻过载保护.
可否清除:可.
处理措施:1、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：增大PA302、PA303、PA304）；2、在再生电阻能承受的条件下，增大参数PA010.2；注意此参数设置太大，有可能导致泄放电阻损坏；3、调整制动电压参数（PA536，PA542）；（如PA536调小为-15，PA542=5）.
