E.16
报警名称:再生异常.
故障原因:再生处理回路异常.
可否清除：否.
处理措施:1、再生处理回路异常;2、L1、L2、L3输入电源电压偏低；3、设置PA009.0=1屏蔽此报警.
E.17
报警名称：再生电阻异常.
故障原因：再生电阻故障.
可否清除：否.
处理措施：1、再生电阻未接或者存在故障；2、L1、L2、L3输入电源电压偏低；3、设置PA009.0=1屏蔽此报警.
E.18
报警名称：欠电压.
故障原因：主回路DC电压不足.
可否清除：否.
处理措施：1、检查输入电源电压是否正确；2、检查上电后驱动器继电器是否动作（上电时继电器应有声音).
E.19
报警名称：过电压.
故障原因：主回路DC电压异常高.
可否清除：否.
处理措施：1、检查输入电源电压；2、检查泄放电阻；3、调整制动电压参数（PA536，PA542），以修正泄放动作；（如PA536调小为-20，PA542=0）.
E.20
报警名称：功率模块报警.
故障原因：功率模块报警.
可否清除：否.
处理措施：1、检查驱动器和电机匹配是否正确；2、减小驱动器过载倍数（PA402、PA403）；3、增大转矩滤波时间（PA104）.
E.21
报警名称: 过载.
故障原因:电机以超过额定值的转矩进行了连续运行.
可否清除:可.
处理措施:1、增大过载曲线（PA010.3）；修改此参数后注意电机温升情况；2、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；3、减小伺服过载倍数（PA402、PA403）；4、更换更大功率伺服系统.
E.22
报警名称:再生过载.
故障原因:再生电阻过载保护.
可否清除:可.
处理措施:1、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：增大PA302、PA303、PA304）；2、在再生电阻能承受的条件下，增大参数PA010.2；注意此参数设置太大，有可能导致泄放电阻损坏；3、调整制动电压参数（PA536，PA542）；（如PA536调小为-15，PA542=5）.
E.23
报警名称: 输入脉冲频率过高.
故障原因:输入脉冲频率大于电机*高运行速度.
可否清除:可.
处理措施：1、电机型号（PA012）设置不对，电机*高转速变小；2、电子齿轮设置太大.
E.25
报警名称: 偏差计数器溢出.
故障原因:内部位置偏差计数器溢出，位置偏差超过256×65536.
可否清除:可.
处理措施: 1、检查电机在JOG下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查伺服的转矩限制设置是否正确；4、检查是否存在限位情况.
E.26
报警名称: 位置超差.
可否清除:可.
故障原因:位置偏移脉冲超出用户参数PA528的设定值.
处理措施:1、检查电机在JOG下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查是否存在限位情况；4、增大PA528数值；
E.27
报警名称: 过速.
故障原因:电机速度超过其*高转速的1.2倍.
可否清除:可.
处理措施:1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查伺服参数是否正确。如果负载惯量较大，系统增益参数设置较小时，会产生较大超调，从而引起此报警。3、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）.
E.28
报警名称：电机失速.
故障原因：电机速度长时间与给定速度不匹配.
可否清除:可.
处理措施：1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查伺服参数是否修改太小，造成响应太慢。3、检查低速下运行是否正常，如果正常，可适当增大PA530数值，即增加此报警的门限。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障。
E.29
报警名称:电机失控.
故障原因:电机运行异常，可能电机动力线出错，可能编码器线出错，可能驱动器和电机不匹配等.
可否清除:可.
处理措施:1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查编码器类型是否正确（PA002.3）；3、检查驱动器和电机是否匹配正确（PA012）；4、适当减小驱动器的增益。适当增加滤波。如增加PA104、PA214。5、检查低速下运行是否正常，如果正常，可适当增大PA005.3数值。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障.
E.30
报警名称:电子齿轮保护.
故障原因:电子齿轮比值设置太大.
可否清除:可.
处理措施:1、检查电子齿轮设置是否正确；2、检查输入脉冲频率是否正确.
