岩石是指在各种地质作用下，按一定方式结合而成的矿物集合体，它是构成地壳及地幔的主要物质。
岩石密度是在规定条件下，烘干岩石矿质单位体积（不包括开口与闭口孔隙体积）的质量。
岩石的密度(颗粒密度)是选择建筑材料、研究岩石风化、评价地地基基础工程岩体稳定性及确定围岩压力等必需的计算指标。
洁净水做试液时不适用于不含水溶性矿物成分的岩石的密度测定，对含水溶性矿物成分的岩石应使用中性液体如煤油做试液。
检测及制样的仪器设备
(1)密度瓶：短颈量瓶，容积100mL。
(2)天平：感量0.001g。
(3)轧石机、球磨机、瓷研钵、玛瑙研钵、磁铁块和孔径为0.315mm(0.3mm)的筛子。
(4)砂浴、恒温水槽(灵敏度±1℃)及真空抽气设备。
(5)烘箱：能使温度控制在105℃~110℃。
(6)干燥器：内装氯化钙或硅胶等干燥剂。
(7)锥形玻璃漏斗和瓷皿、滴管、中骨匙和温度计等。
试样制备要求
要选择具有代表性的岩石试样在小型轧石机上初碎(或手工用钢锤捣碎)，再置于球磨机中磨碎，用研钵研细，使之全部粉碎成能通过0.315mm筛孔的岩粉。
检测案例
样品名称 填充石料
工程部位 边坡支护
样品数量 2块母岩
检测依据 1.JTG E41-2005
判定依据 技术要求
检测项目 1.岩石密度，2.岩石耐崩解性，3.岩石抗压强度
完成期限 7天
