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某些器件的触点如果在继电器电路图中只出现一次，并且与可编程序控制器输出端的负载申联(如有锁存功能的热继电器的常闭触点)，不必将它们作为可编程序控制器的输人信号，可以将它们放在可编程序控制器外部的输出回路，仍与相应的外部负载申联。
继电器控制系统中某些相对独立且比较简单的部分，可以用继电器电路控制，这样减少了所需的可编程序控制器的输人点和输出点
(4)外部联锁电路的设立。为了防止控制正反转的两个接触器动作造成三相电源短路，应在可编程序控制器外部设置硬件联锁电路，图4-8中的KM1、KM2、KM3的线圈不能通电，除了在梯形图中设置与它们对应的输出位的线圈串联的常闭触点组成的联锁电路外，还在可编程序控制器外部设置硬件联锁电路，
时基中断包含定时中断和定时器T32/T96中断,可以使用定时中断指定以周期为基础进行的操作。周期时间以1ms递增为1ms~255ms。必须为定时中断0在SMB34中写周期时间，为定时中断1在SMB35中写周期时间。
如果需要高精度的延时，应使用延时中断 OB。用 SFC32“SRT_DINT”启动延时中断，延迟时间为1～60000ms，精度为1ms。延时时间到时触发中断，调用SFC32指定的OB。CPU316及以下的 CPU 只能使用 OB20，暖启动或冷启动将清除延时中断 OB的启动事件。
1.硬件组态
用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU模块的型号为CPU315-2DP。打开硬件组态工具HW Config，
定时中断事件每次定时器到期时传送控制到合适的中断程序。一般地，使用定时中断控制模拟输入的采样或以定期间隔执行PID循环。
定时中断启用，当将中断程序连接到定时中断事件时定时开始。在连接期间，系统捕获周期时间数值，随后对SMB34和SMB35的改变不影响周期时间。要改变周期时间，必须修改周期时间数值，再将中断程序重新连接到定时中断事件。当再连接产生时，定时中断功能从以前的连接清除所有积累的时间。