安川伺服电机维修常见故障及解决方法
伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。锋创伺服电机维修公司收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。
1、启动伺服电机之前要做什么工作
（1）、测量绝缘电阻（低压电机不小于0.5m）。
（2）、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
（3）、检查起动设备是否完好。
（4）、检查保险丝是否合适。
（5）、检查电机接地和接零是否良好。
（6）、检查变速箱有无故障。
（7）、检查电机环境是否适宜，清除易燃物等杂物。
伺服电机常见故障及解决方法
2、伺服电机轴承过热的原因是什么
电机本身：
（1）、轴承的内圈和外圈太紧。
（2）、零件的几何公差存在问题，如底座、端盖和轴等零件的同轴度差。
（3）、轴承选择不当。
（4）、轴承润滑不良或轴承清洗不干净，油脂中有杂物。
（5）、轴电流。
使用：
（1）、机组安装不当，如电机轴与从动装置同轴度符合要求。
（2）、滑轮拉得太紧了。
（3）、轴承保养不良，润滑脂不足或超过使用寿命，变干变质。
3、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
（1）三相电压不平衡。
（2）电机中的相支路焊接不良或接触不良。
（3）电机绕组电阻匝间短路或相间对地短路。
（4）接线错误。
4、如何控制伺服电机的速度
伺服电机是一个典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动，其端子（输出端）驱动用于位置检测的线性比例电位计。电位计将角度坐标转换成比例电压，反馈给控制电路板，控制电路板将其与输入控制脉冲信号进行比较，产生校正脉冲，驱动电机向前或向后旋转，使齿轮组的输出位置与预期值一致，校正脉冲趋于0，从而达到伺服电机**定位和恒速的目的。