三菱伺服放大器模块mds-r-v2-6060运行一会报警32维修，三小时快修

报警号码

31

过速率：

检测到转速比超出电机的允许转速比

产生缘故检查的项目解决

1 迅速进给量（rapid）的设置不正确确定电动机较大转速比及其机械设备规格型号需在电动机较大转速比之内应用

2 伺服电机主要参数的设置不正确确定SV001(PC1),SV002(PC2),

SV018(PIT),SV025(MTYP)的设置

恰当设置

起停稳态值是不是太短调节起停稳态值，使电流量不会受到电动机

峰值电流（扭距）限定

速度环增益值是不是太低调节增益值，保证平稳运行

3 速度反馈过充

是不是受电流量限定SV013 规范设为500

报警号码

32

电源芯片过电压：

电源芯片的过流保护作用运行。

产生缘故检查的项目解决

1 CPU 附近电源电路错误操作查验伺服控制器周边环境等存不存在异

常

（比如：周边环境、影响、接地装置）

改进周边环境

从接线端子排上拔下UVW 相布线及其电

机设备航空插座，使用万用表查验绝缘层

2 电动机电源插头短路接地装置

确定电动机电源插头与接地装置间的绝缘层

拆换电动机电源插头

3 伺服控制器常见故障确定重现性

准备就绪前是不是产生报案

准备就绪前如出现报案，拆换伺服控制器

4 电机的接地装置在确定电源插头未接地装置，不拆下来航空插座

前提下，确定电源插头与FG 之间的绝缘层。

拆换电动机

（在**位置系统内，必须起点精准定位操

作）

5 电机问题 确定电动机是否存在切削油渗入

确定电动机是否为高温下中

拆换电动机，改进风扇安装自然环境

（在**位置系统内，必须起点精准定位操

作）

报警号码

33

过压：

主电路PN 直流母线电压超出允许值。

产生缘故检查的项目解决

1 返生电阻器或返生电阻器电缆线断开拔掉返生电阻器接线端子，使用万用表确定通断拆换返生电阻器

拆换电缆线

2 返生电阻器的连接错误确定返生电阻器连接

3 个并接是不是变成3 个串连

恰当联接

3 返生晶体三极管的常见故障返生电阻器没什么问题，但返生作用不了作

用

拆换控制器