发那科sv441438异常电流偏移故障维修a06b-6114-h304

试运转时遇到的问题与处理

 比较常见的自学习不成功：

① LE－3：

乃为电机参数设定不正确或是编码器线数错误，亦都极有可能『U2.06』并没有接受到编

码器的单脉冲，请确认『P1.**』电机编码器线数字的基本参数及其伺服电机间的联线；

② LE－9

乃为电动机极少数设定或是编码器线数不正确，请确认『P1.02』跟『P1.12』。

 信号控制不成功：

① 并没有运行指令数据信号：

进到『U2.01』让系统软件传出运行指令，监控是否存在正反转的也就能，如果没有，则查验中间

的彼此布线：

② 并没有模拟量信号：

进到『U2.04』，让系统软件传出启动速度命令，监控是否存在标值表明（100 相匹配模拟电压

输入10V），如果没有，则查验之间相互布线：

③ 并没有单脉冲量数据信号：

进到『U2.08』，让系统软件传出启动速度命令，监控是否存在单脉冲记数，如果没有，则查验中间

的彼此布线：

 电机振动

① 运作全过程有震动：设小快速占比增益值P3.01 和低速档占比增益值P3.02

② 零伺服电机中震动：设小运行占比增益值P3.03

因增益值的减少从而影响到电机的回应特性时，可相对应调低积分时间来赔偿掌控的回应。