手动式定位点回到后设立了定位点。
z 应用**位置探测器通电复位时, 设立了定位点。
在以下前提下数据信号为“0” :
丢了定位点位置后。
注: 该数据信号一旦创建就被维持, 轴健身运动不容易校准此数据信号为“0”; 仅有 CNC部位与机械设备区域的相互关系受到破坏后, 才校准
为“0”。
比如: 半闭环系统应用增加量型伺服电机的轴, 及全闭环系统应用增加量型光栅尺的轴, 停电后 ZRF 数据信号被校准为“0”;
每一次重启后, 都应进行回到定位点实际操作。 半闭环系统应用肯定型伺服电机的轴, 及全闭环系统应用肯定型光栅尺的轴, 断
电后 ZRF 数据信号也维持为“1”; 全部每一次重启后, 无需要开展回到定位点实际操作。
6.6.3 有降速挡块回零实际操作
回零全过程(以 X 轴回零为例子) :
(1) 将操作模式置成回零方法, 将手动式回到定位点挑选数据信号 ZRN 置为“1” ,G43(0,1,2,7)=(1,0,1,1)。
(2) 即将 X 轴回定位点的方向选择数据信号 G100(0)[ JX]或 G102(0)[-JX]置为“1” , 使 X径向定位点移
动。
(3) 压降速电源开关前: X 轴高速移动; 速度达 P1424[X]设置的值, 若 P1424[X]=0, 则是以P1420[X]*迅速
倍数(ROV1, ROV2) 速度健身运动。
(4) 当贴近定位点时, 安装于数控车床里的行程开关能被压下去, 使 X 轴定位点降速数据信号(*DEC1) 变成
“0” , X 轴移速降速为 0 后, 数控车床以固定低速档 FL 挪动(主要参数 1425 设置回到定位点的 FL
进给量)
(5) 松掉降速电源开关后, 降速数据信号再度变成“1” , 数控车床坚持以 FL 速率走刀, 直至抵达第 1个栅格数据点
(电子器件栅格数据点) , 再挪动由 P1850[X]设置的栅格数据偏移后, 终止。 此点是定位点。
姿势工作步骤
图 107 降速挡块撞行程开关的