1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
我们对维修过的伺服驱动器，都会对上述8点进行电机负载测试，确保伺服驱动器上机一次正常。避免了伺服驱动器的返修，为客户节省人力、物力、财力。
DS2-20P7-AS 深圳信捷伺服器维修 维修信捷驱动器黑屏 无显示 启动不了故障
信捷伺服驱动器维修的调试过程过电压过电流是两个比较常见的毛病，下面就这两个故障案例做些分析，更好的帮助调试人掌握设备问题的基理及发生的原因，能够较快的了解和排除故障，让设备能尽早投入运行。
一：信捷伺服驱动器过电压，这儿所指的电压常指直流母线电压，图一是常见商场驱动器主回路电路，P和N之间的电压便是直流母线电压。直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU能够读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法。
过电压发生***种是种种原因形成的伺服驱动器C和D之间电压高于额外电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压维护动作，***种情况是检测电路出现问题，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。
直流母线电压过高主要有以下原因，***种输入电压过高所造成的，***种减速时减速时间过短，电机受外力影响（风机，牵绳机）或位能负载（电梯，起重机）下放，由于这些原因，使电机的实践转速高于驱动器的指令转带，这时电机的转差率为负，其发生的电磁转矩为阻止旋转的制动转矩，电动机处于发电状况，负载的动能再生成为电能，再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电，使直流母线电压上升，这便是再生过电压。
