西门子电源模块亮黄灯都正常伺服未准备好报警，您问题的答案是:西门子伺服驱动器报警准备未绪故障检测,840d数控车床轴驱动器报警准备未绪。
调取报警文本,根据报警信息,驱动器报警,查看外围接线是否有松动、破损
,检查轴限位开关是否正常,检查电机线、编码器线,如果都无问题,可以判断驱动器出现了问题,有条件的可以更换驱动器进行判断,此时要请人士进行维修。
F1030: 上位机的总线通讯故障
反应： OFF3
应答： 立即
原因：
PC上位机有效时，在监控时间内没有收到生命信号。
处理方式：联系热线。
8.故障：
F1611: SI CU： 发现故障反应： OFF2
应答： 立即
原因：
控制单元上驱动集成的“Safety Integrated”功能发现一处故障，并触发了 STO。
处理方式：
为所有组件上电(断电/上电)。
升级软件。
更换控制单元。
9.故障：
F1910: Drive Bus 总线：设定值超时
反应： OFF3
应答： 立即
原因：
Drive Bus 总线接口的设定值接收中断。
总线连接中断。
控制器关闭。
控制器设为STOP状态。
处理方式：恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。
10.故障：
F1911: Drive Bus 总线时钟周期同步操作失败
反应： OFF1
应答： 立即
原因：
全局控制报文在周期运行中同步多个Drive Bus总线时钟周期失败，或者违反了多个连续DriveBus总线时钟周期报文参数中定义的时间栅。
处理方式：
检查总线机械部件(电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等)。
检查通讯是否暂时或长时中断。
检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。
11.故障：
F1912: 时钟周期同步操作失败
反应： OFF1
应答： 立即
原因：周期运行时已经查过了控制器允许的大错误数。
处理方式：
检查总线的物理状态(电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等)。
修改控制器生命信号的互连。
检查控制器是否正确发送生命信号。
检查允许的报文故障率。
检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。
12.故障：
F7011: 电机过热反应： OFF2
应答： 立即
原因：
电机过载
电机环境温度过高
断线或未连接传感器
电机温度模型设置不正确
处理方式：
降低电机负载。
检查环境温度和电机通风。
检查布线和连接。
检查电机温度模型参数。
