西门子伺服驱动器快速维：对于那些在制造机械及其周围工作的人来说，众所周知，西门子伺服驱动器的内部部件、电子控制装置和伺服电机是先发生故障的。贡献大的两件事是 热量和污染。当然想要维修、我们首先需要搞清楚故障产生的原因。不能一时间都不知道怎么下手。
西门子伺服驱动器维修价格查询：故障原因及排查措施：
F01611故障含义： SICU：某一监控通道故障
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： 无 (OFF1, OFF2,OFF3)
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 在 CU 和电机模块 (MM) 之间的交叉数据比较中，控制单元 (CU) 上驱动自动控制的“Safety Integrated” 功能检测
出一个故障，并触发 STOPF。
在设定的过渡时间 （p9658）结束之后便输出 F01600 （SICU：STOPA 被触发）。
故障值 （r0949, 十进制）：
0：来自电机模块的停止请求。
1 ... 999:
引发该错误的交叉比较数据编号。在 r9795 中也显示这个号。
1：SI 监控周期 (r9780,r9880)。
2：SI 安全功能的使能 (p9601,p9801)。只交叉比较支持的位。
3：SI Failsafe DigitalInput 切换的公差时间 (p9650,p9850)。
4：SI STOPF 到 STOPA 的过渡时间 (p9658,p9858).
5：SI Safe BrakeControl 的使能 (p9602,p9802)。
6：SI 运动，安全功能的使能 (p9501，内部值 )。
7: SI，在执行 Safe Stop1 时删除脉冲的延迟时间 (p9652,p9852)。
8：SIPROFIsafe 地址 (p9610,p9810)。
9：SISTO/SBC/SS1 的去抖时间 (MM) (p9651,p9851)。
10:SI，在执行 ESR 时删除脉冲的延迟时间 (p9697,p9897)。
11：SI Safe BrakeAdapter 模式，BICO 互联 (p9621,p9821)
12：SI Safe Brake AdapterRelais 通电时间 (p9622[0],p9822[0])。
13：SI Safe Brake AdapterRelais 断电时间 (p9622[1],p9822[1])。
1000：控制定时器届满。在约 “5 *p9650”的时间内，电机模块的 EP 端子出现太多次数的开关动作，或者通过
PROFIsafe/TM54F 触发 STO （也作为后续反应）过于频繁。
1001,1002: 更改计时器 / 控制计时器的初始化错误。
1900:SI 中的 CRC 错误。
1901:ITCM 中的 CRC 错误。
1902: ITCM 在运行中出现过载。
1950: 模块温度超出允许的温度范围。
1951: 模块温度不合理。
2000：控制单元和电机模块上的 STO 选择状态不同。
2001：控制单元和电机模块的安全脉冲删除响应不同。
2002：控制单元和电机模块的延迟计时器 SS1 状态不同。
2004：并联的电机模块 STO 选择的状态不同。
2005：控制单元和并联电机模块的安全脉冲删除响应不同。
6000 ... 6999:
PROFIsafe 控制出现故障
出现该故障值时，Failsafe 控制信号 (FailsafeValues) 被传送到安全功能。
各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。
处理： 故障值 = 1 ...5 和 7 ...999 时：
- 检查引起 STOPF 的交叉比较数据
- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值 =6 时：
- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值 =1000 时：
- 检查电机模块的 EP 端子布线（接触问题）。
-PROFIsafe：消除 PROFIBUS 主站 /PROFINET 控制器上的接触问题 / 故障。
- 检查 TM54F 上 F-DI 的连接（接触问题）。
故障值 =1001， 1002 时：
- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值 = 1900, 1901,1902 时 :
- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。
- 升级控制单元的软件。
- 更换控制单元。
故障值 = 2000, 2001, 2002, 2004,2005 时：
- 检查 F-DI 切换的公差时间，必要时，提高该值 (p9650/p9850,p9652/p9852)。
- 检查 F-DI 的连接（接触问题）。
- 检查 r9772 中 STO 选择的原因。在 SMM 功能激活时（p9501 =1）也可通过此功能进行 STO 选择。
- 更换相关电机模块。
故障值 =6000...6999 时：
参见安全信息 C01711 中对信息值的描述。
注：
CU：控制单元
EP:Enable Pulses( 脉冲使能 )
MM：电机模块
F-DI: 故障安全数字输入
SI: Safety Integrated
