安川是世界**的机器人生产厂商，安川机器人在我国的各个行业中得到了广泛的应用，机器人在使用的过程中如果出现故障，就会显示报警代码，那么安川伺服驱动器报警代码是什么呢?
A.02使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常。
A.03主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围
A.05组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A.32回生过载 回生电能超过回生电阻容量
A.40DC 过电压 主回路DC 过电压
A.41DC 低电压 主回路DC 低电压
A.51超速 马达转速过高
A.71过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量
A.74突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变
A.7A散热器过热 服务器的散热器过热
A.81absolute value值编码器备用电池错误所有的该编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83absolute value值编码器电池错误 absolute value值编码器电池电压降低
A.84absolute value值编码器资料错误 所收到的资料异常
A.85absolute value值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86编码器过热 编码器内部温度太高
A.b1速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
A.b2转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
A.bF系统警报 服务器内发生一个系统故障
A.C1伺服超速运转 伺服马达失控
A.C8absolute value值编码器清除异常及多次转动限制设定异常**值编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
A.CA编码器参数错误 编码器参数故障
A.Cb编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
A.d0位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
A.F1电源线欠相 主电源一相未接
