松下伺服驱动器err21.0报警维修方法

参数 (a) 机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]・[Pr.PB14]) 请对机械共振抑制滤波器1([Pr.PB13]・[Pr.PB14])的陷波频率，陷波深度以及陷波 宽度进行设置。 在[Pr.PB01] 的“滤波器调谐模式选择” 中选择 “手动设置 (_ _ _ 2)” 时，机 械共振抑制滤波器1的设置有效。 (b) 机械共振抑制滤波器2([Pr.PB15]・[Pr.PB16]) 在[Pr.PB16] 的“机械共振抑制滤波器2选择” 设置为 “有效 (_ _ _ 1)” 时可以 使用。 机械共振抑制滤波器2([Pr.PB15]・[Pr.PB16])的设置方法与机械共振抑制滤波器1  ([Pr.PB13]・[Pr.PB14])相同。  (c) 机械共振抑制滤波器3([Pr.PB46]・[Pr.PB47]) 在[Pr.PB47] 的“机械共振抑制滤波器3选择” 设置为 “有效 (_ _ _ 1)” 时可以 使用。 机械共振抑制滤波器3([Pr.PB46]・[Pr.PB47])的设置方法与机械共振抑制滤波器1  ([Pr.PB13]・[Pr.PB14])相同。  (d) 机械共振抑制滤波器4([Pr.PB48]・[Pr.PB49]) 在[Pr.PB49] 的“机械共振抑制滤波器4选择” 设置为 “有效 (_ _ _ 1)” 时可以 使用。但是，将机械共振抑制滤波器4生效后，就不能设定轴共振抑制滤波器。 机械共振抑制滤波器4([Pr.PB48]・[Pr.PB49])的设置方法与机械共振抑制滤波器1  ([Pr.PB13]・[Pr.PB14])相同。  (e) 机械共振抑制滤波器5([Pr.PB50]・[Pr.PB51]) 在[Pr.PB51] 的“机械共振抑制滤波器5选择” 设置为 “有效 (_ _ _ 1)” 时可以 使用。但是，在将鲁棒滤波器设置为有效时，([Pr.PE41]: _ _ _ 1) 无法使用机械 共振抑制滤波器5。 机械共振抑制滤波器5([Pr.PB50]・[Pr.PB51])的设置方法与机械共振抑制滤波器1  ([Pr.PB13]・[Pr.PB14])相同。