我司就开始开展安川驱动器维修项目，目前已发展成为拥有10余人的技术维修团队，维修师傅有着多余年安川伺服驱动器维修经验，对安川各系列伺服都十分熟悉。
但额定扭矩较小，一般必须与齿轮降速装置相匹配。用于高速轻载的小型数控机床中。小惯量直流电动机限度地了转子的转动惯量，能的快速特性。永磁直流伺服电动机能在较大过载转矩下长期地工作，转动惯量较大，无励磁回路损耗，可在低速下运转。无刷直流电动机由同步电动机和逆变器组成，而逆变器是由装在转子上的转子位置传感器控制。2）根据直流电动机对励磁绕组的励磁方式不同，可分为他励式、并励式、串励式和复励式四种。直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样，只是为了减小转动惯量而做得细长一些。它的励磁绕组和电枢分别由两个电源供电。也有永磁式的，即磁极是磁铁。通常采用电枢控制，就是励磁电压f一定，建立的磁通量Φ也是定值，而将控制电压Uc加在电枢。
伺服单元、伺服器、伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于***的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方
式对伺服马达进行控制，实现***的传动系统定位，目前是传动技术的***产品。
安川伺服器、安川驱动器又称安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服单元是安川伺服的重要组成部分。
而安川伺服电机Σ-7系列产品具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能”“提高兼容性”等优点。
二、安川伺服驱动器Σ-7S系列：
1、安川伺服驱动器Σ-7S系列型号（脉冲序列指令型）：
SGD7S-1R6A00A SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-2R8A00ASGD7S-3R8A00A
SGD7S-5R5A00A SGD7S-7R6A00A SGD7S-120A00A SGD7S-180A00ASGD7S-200A00A
SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00ASGD7S-780A00A
2、安川∑-7S型伺服单元SGD7S驱动器产品型号说明：
（1）例如：安川驱动器SGD7S-R90A30A型号表示的含义
SGD7S-表示 ∑-7S型伺服；R90-表示适用电机容量；A表示电压；30表示接口；A表示设计顺序；002表示硬件选购规格。
【SGD7S=∑-7系列伺服单元∑-7S型SGD7S伺服系列驱动器】；
（2）适用电机容量：
R70=0.05KW；R90=0.1KW；1R6=0.2KW；2R8=0.4KW；3R8=0.5KW；
5R5=0.75KW；7R6=1.0KW；120=1.5KW；180=2.0KW；200=3.0KW；
330=5.0KW；470=6.0KW； 550=7.5KW；590=11KW；780=15KW；
（3）电压： A=AC200V [速度响应频率 3.1（KHz)]
（4）接口：
00=模拟量电压、脉冲序列指令型；
10=MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型；
30=MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（中国市场接口是RJ-45连接器）；
20=MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（日本生产品的接口是IMI连接器）；
(5)设计顺序： A
(6)硬件选购件规格：
无=无选购件，适用所有机型；
001=机架安装规格，适用SGD7S-R70A～200A机型；
002=涂装处理，适用SGD7S-R70A～200A机型；
