基本功能
（高速串行通信接口输入输出信号）
功能项
内 容
紧急停止输入
紧急停止信号转换为OFF，对电机进行回生制动使其减速停止，并关闭闸门。
速度指令输入
通过控制单元输入数值的速度指令 。
就绪打开信号 输入
就绪打开信号 输入后，电机方能运行 。
关闭信号后自由运转停止
正转、 反转指令输入
信号ON 期 间，根速度 指令以电机转轴为基准的顺时针（正转）、逆时针（反转）方向旋转 。信号 OFF时
据 电机减速停止 。
定位指令输入
定位动作的开始信号 。表示信号ON后 ，不 管 正转、反转指令如何，定位动作开始 。
齿轮选择1, 2输入
选择定位动作、 位置控制动作时的主轴的齿轮段（4段）。
转矩 限制1, 2, 3输入
暂时将电机的输出转矩减小，使电机旋。
转 可使用7种转矩限制值（参数设定） 。
算出正转· 反转指 令输入
多点定位后的 正转（ CCW方向 ） 、 反转 （ CW方向） 算出的指令输入 。 定位启动信号为CN时该指令生效。
控制模式选择指令
1, 2, 3, 4, 5输入
主轴驱动器单元的运行模式（速度控制、位置控制）可根据位对应方式直接选择 。
零速度输出
实际电机旋转速度低于零速度（参数设定）时信号ON 。
速度到达输出
相对于指令速度的实际电机速度波动值达到± 15 % 时，信号ON 。
速度检测输出
电机速度低于参数设定值时，信号ON 。
电流检测输出
电流值大于额定值 110% 时信号ON。
电机正转· 反转时输出
判断实际运行时电机处于正转还是反转状态并输出信号。
定位完成输出
在定位动作中 ，当停止位置位于设定位置范围内时（ 由参数设定）信号 ON 。
在此范围之外则出现信号CFF 。
算出定位完成输出
在算出动作中 ，算出结束时信号ON。
报警时输出
主轴驱动器单元处在某报警状态下时信号ON。 报警内容的对应编号将显示在单元或驱动器单元上 。
转速显示输出
将实际的电机转速显示在控制单元显示屏上 。
负载表显示输出
将视瞬时额定输出功率为时的実際的 负载表（ 电机输出） 显示在控制单元显示屏上（）。
加减速时间常数设定
加减速中速度指令的 时间常数可在参数中设定， 但实际动作时间因負 荷GD 而异。
