凯恩帝主轴炸机维修，knd主轴驱动器不显示维修服务中心

基本功能

（高速串行通信接口输入输出信号）

功能项

内 容

紧急停止输入

紧急停止信号转换为OFF，对电机进行回生制动使其减速停止，并关闭闸门。

速度指令输入

通过控制单元输入数值的速度指令 。

就绪打开信号 输入

就绪打开信号 输入后，电机方能运行 。

关闭信号后自由运转停止

正转、 反转指令输入

信号ON 期 间，根速度 指令以电机转轴为基准的顺时针（正转）、逆时针（反转）方向旋转 。信号 OFF时

据 电机减速停止 。

定位指令输入

定位动作的开始信号 。表示信号ON后 ，不 管 正转、反转指令如何，定位动作开始 。

齿轮选择1, 2输入

选择定位动作、 位置控制动作时的主轴的齿轮段（4段）。

转矩 限制1, 2, 3输入

暂时将电机的输出转矩减小，使电机旋。

转 可使用7种转矩限制值（参数设定） 。

算出正转· 反转指 令输入

多点定位后的 正转（ CCW方向 ） 、 反转 （ CW方向） 算出的指令输入 。 定位启动信号为CN时该指令生效。

控制模式选择指令

1, 2, 3, 4, 5输入

主轴驱动器单元的运行模式（速度控制、位置控制）可根据位对应方式直接选择 。

零速度输出

实际电机旋转速度低于零速度（参数设定）时信号ON 。

速度到达输出

相对于指令速度的实际电机速度波动值达到± 15 % 时，信号ON 。

速度检测输出

电机速度低于参数设定值时，信号ON 。

电流检测输出

电流值大于额定值 110% 时信号ON。

电机正转· 反转时输出

判断实际运行时电机处于正转还是反转状态并输出信号。

定位完成输出

在定位动作中 ，当停止位置位于设定位置范围内时（ 由参数设定）信号 ON 。

在此范围之外则出现信号CFF 。

算出定位完成输出

在算出动作中 ，算出结束时信号ON。

报警时输出

主轴驱动器单元处在某报警状态下时信号ON。 报警内容的对应编号将显示在单元或驱动器单元上 。

转速显示输出

将实际的电机转速显示在控制单元显示屏上 。

负载表显示输出

将视瞬时额定输出功率为时的実際的 负载表（ 电机输出） 显示在控制单元显示屏上（）。

加减速时间常数设定

加减速中速度指令的 时间常数可在参数中设定， 但实际动作时间因負 荷GD 而异。