概述
电机抱闸用于在电机停止的时候能锁定位置,借助抱闸在关闭电源后防止电机在静止状态下发生意外运动。变频器内部抱闸控制的典型应用有倾斜/垂直输送机等。在一些泵或风机的应用中也可以采用电机抱闸,防止在水流或气流的作用下已经静止的电机在错误的方向上转动。SINAMICSS120 伺服驱动器中带有电机抱闸的制动控制。本文给大家介绍如何在Startdrive调试软件中配置驱动器的“简单制动控制”。
2 S120驱动简单抱闸控制说明
下图是S120驱动简单抱闸控制时序图。
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图1 S120抱闸控制时序图
抱闸的闭合时间从 p1227(静态检测监控时间)和 p1228 (脉冲封锁延时)其中一个较短的时间结束时开始计算。
“简单抱闸控制”有以下几个特点:
通过顺序控制自动激活抱闸的动作
静态监控
强制打开抱闸(p0855, p1215)
在“强制闭合抱闸”信号为 1 时无条件闭合抱闸 (p0858)
在“使能转速控制器”信号被撤销后闭合抱闸 (p0856)
如果电机模块具有内部制动控制并检测出相连的抱闸,则简单制动控制自动激活(p1215=1)。在不具备内部制动控制时,可以由参数(p1215=3)激活控制。
本篇文档着重介绍在startdrive软件下如何配置简单抱闸的参数。
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3 在Startdrive调试软件中配置
“简单制动控制”
3.1
选择抱闸控制类型并yongjiu保存设置
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机抱闸同顺序控制:即按照图2-1的控制时序进行抱闸控制,使用功率模块自带的抱闸继电器
电机抱闸始终打开
电机抱闸同顺序控制,通过 BICO 连接:即按照图1的控制时序进行抱闸控制,通过控制单元的数字量输出点连接抱闸继电器。
3.2
设置抱闸控制参数(p1215 = 1时)
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设置抱闸打开时间(p1216)。抱闸打开之后,在该时间内,转速/速度设定值保持为零。之后使能转速/速度设定值。该时间建议要设置的比抱闸实际打开时间长。避免抱闸闭合时电机转动。
设置抱闸闭合时间(p1217)。在 OFF1 或 OFF3以及抱闸闭合之后,在该时间内,驱动仍处于闭环控制中,转速/速度设定值为零。时间届满后,清除脉冲。该时间建议要设置的比抱闸实际闭合时间长。这样便可以确保在抱闸闭合后才清除脉冲。
将信号源“闭合抱闸命令”(p0899.13)与所需参数互联。允许多重连接。
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“打开抱闸”和“闭合抱闸”的设置经过双稳态触发器(FlipFlop)的逻辑运算。在双稳态触发器的输出端提供“打开抱闸”或“闭合抱闸”信号。
3.3
设置抱闸控制参数(p1215 = 2时)
选项“电机抱闸始终打开”:
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3.4
设置抱闸控制参数(p1215 = 3时)
通过 BICO 连接(p1215 = 3)并将 r0899.12 作为控制信号来连接。
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3.5
强制打开抱闸的设置
点击“打开抱闸”后可设置强制打开抱闸的信号,互联强制打开的信号源(p0855)。如果该信号或内部信号置 1,则抱闸打开。
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注意:信号“强制闭合抱闸”的优先级高于信号“强制打开抱闸”。
3.6
强制闭合抱闸的设置
点击“闭合抱闸”后可进行强制闭合抱闸的相关设置。
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在“阈值”(p1226)中输入转速阈值,经过监控时间(p1227)低于该限值时检测到“静止”,制动控制启动且等待 p1217中的闭合时间届满。清除脉冲。
在“延迟时间”(p1228)中低于“阈值” (p1226)时检测到“静止”,制动控制启动且等待 p1217中的闭合时间届满。清除脉冲。至少满足以下条件之一时,OFF1 或 OFF3 之后脉冲被清除:
— 转速实际值低于 p1226 中的阈值且之后 p1228 中的启动时间届满。
— 转速设定值低于 p1226 中的阈值且之后 p1227 中的启动时间届满。
互联强制命令抱闸闭合的信号源(p0858)。