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2243 SV043 OBS1外部干扰补偿 滤波器频率设定外部干扰补偿滤波器的波段。通常设定为“100”。要使用外部干扰补偿，SV037(JL)及SV044(OBS2)也要设定。未使用时，请设定为“0”。0～1000(rad/s)2244SV044  OBS2外部干扰补偿 增益设定外部干扰补偿的增益。标准设定值为“100～300”。要使用外部干扰补偿，SV037(JL)及SV043(OBS1)也要设定。未使用时，请设定为“0”。0～500 (%)2245SV045 不使用。请设定为“0”。02246SV046 FHz2陷波滤波器频率2 当发生机械振动时，设定想抑制的振动频率。（36以上生效）不使用时设定为“0”。 0～4500 (Hz)2247SV047  EC1感生电压补偿 增益设定感生电压补偿的增益。通常设定为“100”。当电流FB 峰值超过电流指令峰值时，降低增益。 0～200(%)2248SV048  EMGrt垂直轴 防落下时间紧急停止时，将关闭就绪延迟到制动器启动，输入垂直轴的防下落时间。每次增加100ms，设定不让轴落下的值。 0～20000 (ms)2249SV049 PGN1sp主轴同期控制· 位置回路增益 1设定主轴同期控制（与同期攻牙、主轴C 轴的同期控制）时的位置回 路增益。设定为与主轴同期控制用位置回路增益相同的值。在进行SHG 控制时，与 SV050(PGN2sp),SV058(SHGCsp)设定。1～200(rad/s)2250SV050 PGN2sp主轴同期控制· 位置回路增益 2在进行主轴同期控制（与同期攻牙、主轴C 轴的同期控制）时，当进 行 SHG控制时，与 SV049(PGN1sp),SV058(SHGCsp)设定。当不使用SHG 控制时，设定为“0”。 0～999(rad/s)2251SV051 DFBT双路回馈控制时间常数设定双路回馈的控制时间常数。设定为“0”时，1ms启动。 由于时间常数越大，则越接近于半闭环控制，能够提高位置回路增益的极限。0～9999(ms)2252SV052 DFBN双路回馈控制抗扰带设定双路回馈控制时的无感应区宽度通常设定为“0”。0～9999 (μm)2253SV053  OD3特殊控制· 误差过大检测区间设定特殊控制（juedui位置初始设定、接触控制等）时，伺服启动时的误差过大检测区间。如果设定为“0”，则在特殊控制时，不进行伺服启动时的误差过大检测。0～32767（mm）2254SV054 ORE全闭环回路 过走检测区间设定全闭环回路控制中的超限检测区间。如果电机端编码器与直线光栅尺（机械端编码器）的差超过本设定值，则判断为超限，发出报警43。 设定为“-1”则不发出报警。设定为“0”时，达到2mm 时进行超限检 测。-1～32767（mm）2255SV055 EMGx紧急停止时 增益切断 Zui大延迟时间设定从紧急停止输入到强制性Ready off 之间的时间。 通常，设定与 SV056相同的值。 当进行垂直轴防落下控制时，SV055＜SV048，也仅将门切断延迟 SV048中所设定的时间。 0～20000 (ms)2256SV056  EMGt紧急停止时 减速时间常数在进行垂直轴防落下控制时，设定紧急停止时的减速控制中所使用的时间常数。设定从快速进给速度（rapid）到停止之间的时间。通常，设定为与快速进给加减速时间常数相同的值。0～20000 (ms)2257SV057  SHGCSHG控制增益 在进行 SHG 控制时，与SV003(PGN1), SV004(PGN2)设定。 当不使用 SHG控制时，设定为“0”。 0～1200 (rad/s)2258SV058 SHGCsp主轴同期控制· SHG 控制增益在进行主轴同期控制（与同期攻牙、主轴C 轴的同期控制）时，当进 行 SHG 控制时，与SV049(PGN1sp), SV058(SHGCsp)设定