（A）沿指令概述
S7-1200CPU中有多种沿检测指令，这些指令可以用于变量或者逻辑运算结果（RLO）的上升沿、下降沿检测，指令位置如图1所示，指令说明如表1所示。
图1、沿指令位置
| LAD | SCL | 说明 |
|---|---|---|
| - | 扫描操作数的信号上升沿。 在触点分配的 "IN" 位上检测到正跳变（0->1）时，该触点的状态为TRUE。该触点逻辑状态随后与能流输入状态组合以设置能流输出状态。P触点可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。 |
| - | 扫描操作数的信号下降沿。 在触点分配的 "IN" 位上检测到负跳变（1->0）时，该触点的状态为TRUE。该触点逻辑状态随后与能流输入状态组合以设置能流输出状态。N触点可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。 |
| - | 在信号上升沿置位操作数。 在进入线圈的能流中检测到正跳变（0->1）时，分配的位 "OUT" 为 TRUE。能流输入状态总是通过线圈后变为能流输出状态。P线圈可以放置在程序段中的任何位置。 |
| - | 在信号下降沿置位操作数。 在进入线圈的能流中检测到负跳变（1->0）时，分配的位 "OUT" 为 TRUE。能流输入状态总是通过线圈后变为能流输出状态。N线圈可以放置在程序段中的任何位置。 |
| - | 扫描 RLO（逻辑运算结果）的信号上升沿。 在 "CLK" 能流输入中检测到正跳变（0->1）时，Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。P_TRIG指令不能放置在程序段的开头或结尾。 |
| - | 扫描 RLO（逻辑运算结果）的的信号下降沿。 在 "CLK" 能流输入中检测到负跳变（1->0）时，Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。N_TRIG指令不能放置在程序段的开头或结尾。 |
| | 在信号上升沿置位变量。 分配的背景数据块用于存储 CLK 输入的前一状态。在 CLK 能流输入 (LAD) 中检测到正跳变（0->1）时，Q输出能流或者逻辑状态为 TRUE。在 LAD 中，R_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。 |
| | 在信号下降沿置位变量。 分配的背景数据块用于存储 CLK 输入的前一状态。在 CLK 能流输入 (LAD) 中检测到负跳变（1->0）时，Q输出能流或者逻辑状态为 TRUE。在 LAD 中，F_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。 |
表1、沿指令说明