AR实景导航背后的技术
我们在用户调研中发现，在一些大型的机场、商场、火车站内部，滴滴乘客在下单成功之后，往往需要更多的时间才能找到上车点，其主要原因是在这些大型的室内场所中，GPS信号不准确，而这些建筑往往面积很大、内部路线复杂，当乘客对场景不熟悉时，找到上车点存在很大的困难。为了解决这个问题，地图团队提出了“图文引导”的方式来帮助用户，通过特定场景的图片和文字的方式相结合来引导用户找到上车点。我们也在持续探索是否有更加直观、易理解的方式来帮助用户，受到增强现实(AR)技术在游戏中应用的启发，我们提出了使用AR的方式来帮助用户找到上车点，终开发出了滴滴AR实景导航产品。当乘客在支持AR导航的场站，使用didichuxingApp选择推荐上车点发单成功后，可以通过产品界面中的AR按钮进入导航界面，并按指引操作，体验在AR元素指引下到达上车点。
技术挑战
要想实现一个理想的AR导航系统，我们调研了很多技术方案，终选择了基于视觉的三维重建技术来解决地图构建和路径计算的问题、视觉定位技术来提供更高精度的定位能力以及传感器位置推算与渲染技术来实现更加jingque的AR交互显示。上述技术在学术研究领域已经有了很多年的研究，并产出了一些相对成熟的方案，在实施过程中，也遇到了很多挑战：
