当伺服驱动器出现报警过载时，可按照以下步骤进行排查：
机械部分
•检查负载情况：观察负载是否存在异常阻力，如机械部件的卡滞、摩擦增大等。手动转动负载，感受转动是否顺畅，若存在明显卡顿，则需检查轴承、导轨、丝杠等机械传动部件是否损坏或缺乏润滑。
• 查看连接情况：检查伺服电机与负载之间的联轴器、皮带等连接部件是否松动、损坏或安装不当，确保连接紧密且同心度良好。
电气部分
•检查电机绕组：使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，确保其绝缘性能良好。使用万用表测量电机绕组的电阻值，检查是否存在相间短路或匝间短路的情况。
•查看驱动器参数：检查伺服驱动器的电流限制、过载保护阈值等参数设置是否合理。如果参数设置过低，可能会导致驱动器在正常运行时误报警过载。
•检查电源电压：使用万用表测量伺服驱动器的输入电源电压，确保电压稳定且在额定范围内。电源电压过低可能导致电机输出转矩不足，从而使驱动器报警过载。
系统部分
•检查指令信号：通过监控系统或示波器等设备，检查发送给伺服驱动器的速度指令、位置指令等信号是否正常。异常的指令信号可能导致电机频繁加减速或运行不稳定，从而引起过载报警。
•查看工作模式：检查伺服驱动器的工作模式是否与实际应用需求匹配。例如，在位置控制模式下，如果负载惯量较大，可能需要调整驱动器的参数或采用合适的控制算法来避免过载。
环境及其他因素
•检查散热情况：检查伺服驱动器的散热风扇是否正常运转，散热片是否积尘过多。如果散热不良，会导致驱动器内部温度过高，从而触发过载保护。
•检查电磁干扰：检查伺服驱动器周围是否存在强电磁干扰源，如大型电机、变频器等。电磁干扰可能导致驱动器工作异常，引起过载报警。
