FUJI富士FSS012伺服放大器编码器安装于伺服电机尾部，它和电流环没有任何联系，它采样来自于电机的转动而不是电机电流，和电流环的输入、输出、反馈都没有任何联系。而电流环是在驱动器内部形成的，没有电机，只要在每相上安装模拟负载（例如电灯泡）电流环就能形成反馈工作。
PID各自对差值调节对系统的影响：不仅伺服电机可以进行维修，还有富士FUJI变频器维修，富士伺服驱动器维修都是我们的强项。
1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节。有差的含义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差。增加比例将会有效的减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。
电机伺服系统离不开对转子位置（或磁场）的检测和初始定位。只有检测到初始转子实际位置后，控制系统才能正常工作。如果不能计算出初始转子的位置，电机的起动转矩减弱，出现很大震动，且电机有暂时反向旋转的可能。准确可靠的转子初始位置检测装置（如旋转编码器）是伺服系统正常启动的必要条件。
FUJI富士FSS012伺服放大器系统第一次上电时，若检测到起动命令，检测U、V、W的电平状态，判断转子位于哪一区间，查表可获得转子磁极的位置，根据U，V，W相的电平高低的组合就可知道转子的区间范围。
0-60° 60°-120° 120°-180° 180°-240° 240°-320° 320°-360°
