切断伺服电源 切断伺服电源 切断伺服电源 切断伺服电源 切断伺服电源 ( 急停 )
当急停键按动后,伺服电源被切断,则机器人就不能再进行操作。
切断伺服电源
• 按动电控柜前门上或示教编程器上的急停键,则切断伺服电源。
• 一旦伺服电源切断,则制动装置启动,机器人就被制动而不能再进行任何操作。
• 可在任何模式(示教模式、再现模式或远程模式)下的任何时候进
入紧急停止状态。
5.3.2 切断主电源 切断主电源 切断主电源 切断主电源
切断伺服电源后,再切断主电源。
把电控柜前门上的主电源开关扳转至切断 (OFF) 的位置,则主电源被切断。