一、 力士乐伺服驱动控制器毛病
伺服驱动由伺服驱动控制器DKC及顺序模块组成。伺服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等进程,完成对伺服轴的控制。机床曾呈现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的毛病。毛病是由于冷却风扇将湿润物质带入逆变单元的硅桥中,形成短路惹起的。由于冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的前方,有防护网避免灰尘进入伺服驱动电路,但若电器柜密闭不严,若现场环境恶劣,则风扇处极易堆积灰尘,而冬季空气湿润,随着风扇的转动,湿润物质被带入逆变单元的硅桥后会形成短路毛病www.huibogs.com。留意零碎颐养,活期清洗零碎板,肃清零碎冷却风扇扇叶上的附着物,坚持电器柜内的空气枯燥,关于降低伺服零碎毛病,具有重要意义。
二、上电后,顺序模块没有任何显示
ECODRIVE03伺服驱动零碎中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS顺序模块两局部组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS顺序模块又包括参数模块、硬件模块两局部,如下图所示。
由于带有齐备的自诊断功用,上电后在H1处显示-0、-1、-4,使零碎自动停止硬件反省。显示C2-bb-AF,即命令激活--操作预备—驱动使能(进入预设的操作形式)。但机床上电后,H1处没有任何显示。爲此需判别是顺序模块的毛病还是DKC的成绩。因机床的左、右两主轴控制方式分歧,只是参范围不一样,将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互换。互换后,显示F276(相对值编码器的值溢出)这阐明驱动控制器DKC是好的,改换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。装置模块后,H1处显示UL,这时需求停止参数传输。