三菱伺服驱动器维修，十年维修经验Mitsubishi

报警一览表

2.1.1 操作报警

(画面中以粗体字显示信息。)

M△△ 信息 ○○○○

(1) 区分：M01 操作错误

显示 NC 运转时，因操作人员的操作错误及机床故障引起的报警。

错误编号内 容处 理

0001 近点挡块长度不足

参考点返回时，近点检测用限位开关无法停在挡

块上，而是越过了挡块。

·延长近点挡块长度。

·降低参考点返回速度。

0002 Z相未通过

电源接通后，在首次参考点返回中，有未通过检

测器Z 相的轴。

·请将检测器向参考点的反向移动一转以上，重新

进行参考点返回。

0003 参考点返回方向错误

执行手动参考点返回时，通过轴选择键所选的轴

移动方向与复位方向异常。

·轴选择键的+/-方向选择错误。可以通过正确的方

向进给来解除故障。

0004 存在外部互锁轴

外部互锁功能有效（输入信号为关闭状态），轴

进入互锁状态。

·因互锁功能有效，请解除互锁后再进行操作。

·确认机床侧PLC 的动作。

·检查互锁信号线是否有破损。

0005 存在内部互锁轴

进入内部互锁状态。

在进行位置检测的轴上进行了轴取出。

在手动·自动有效的轴上，通过自动模式发出

了指令。

刀长测定 1 信号接通期间执行了手动速度指令。

·因伺服关闭功能有效，请解除伺服关闭功能。

·对轴取出有效状态的轴发出了指令，请进行正确

操作。

·发出了与手动跳跃打开方向相同的指令，请进行

正确的操作。

·手动·自动模式中，通过自动模式发出指令的

轴为手动运转轴。请将指令轴的手动自动有效信

号关闭。

·请重启电源，进行位置初始化。

·刀长测定1 信号关闭，启动手动速度指令的程序。

错误编号

信息

区分