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伺服电机的配线接触不良动力线(U,V,W 相) 以及编码器连接器
的连接不稳定
重新拧紧处理端子与连接器的紧固部位的松动
未发出指令时
伺服电机旋转
速度控制时:速度指令输入不适当确认控制方式与输入是否一致或者检查
V-REF 与SG 之间
使控制方式参数设定或者输入信号恢复正常
扭矩控制时:扭矩指令输入不适当确认控制方式与输入是否一致或者检查
速度指令有偏移伺服单元的偏移调整不良进行伺服单元的偏移调整
位置控制时:指令脉冲输入不适当检查Pn200.0指令脉冲形态或者指令脉冲
( 符号+ 脉冲) 信号
伺服单元故障伺服单元电路板故障更换伺服单元
DB
( 动态制动器)
不动作
用户参数设定不适当检查用户参数的设定Pn001.0 使用户参数设定恢复正常
DB 电阻断线是否为转动惯量过大、转数过大或者DB
使用频度过大?
更换伺服单元,重新评估负载系
DB 驱动电路故障DB 电路部件故障更换伺服单元
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