位置控制模式的启动
请根据4.1节启动。本节记载了位置控制模式特有的内容。
4.2.1 电源的接通·切断方法
(1)电源的接通
请按照以下顺序接通电源。接通电源时必须按照该顺序进行。
1) 请将SON(伺服ON)设为OFF。
2) 请确认指令脉冲串没有输入。
3) 请接通主电路电源・控制电路电源。
显示部显示“C”(反馈脉冲累积)2秒后显示数据。
位置检测系统的情况下,初次接通电源时,会出现【AL.25位置丢失】,无法进行伺服
ON。切断电源后再接通即可解除。
此外,由于外力等,在伺服电机以3000r/min以上的速度运行的状态下,如果接通电源可能会发生
位置偏移。请务必在伺服电机停止的状态下接通电源。
(2)电源的切断
1) 请确认指令脉冲串没有输入。
2) 请将SON(伺服ON)设为OFF。
3) 请切断主电路电源及控制电路电源。
4.2.2 停