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该车是英国60年代为陆军研制的两种侦察车型之一（另一种是狐式轮式侦察车）。该车族的工作环境温度为-30°～+50°。莱茵河英国陆军（BAOR）机械化步兵营装备8辆弯刀式（Scimitar）侦察车用于近程侦察。英国陆军每1坦克团装备8辆蝎式侦察车，3辆苏尔坦（Sultan）指挥车，1辆斯巴达人（Spartan）装甲人员输送车，1辆大力士（Samson）装甲抢救车。在1982年的马尔维纳斯群岛（即福克兰群岛）战役中，英国陆军曾使用了2辆蝎式，4辆弯刀式和1辆大力士，这些车辆均表现出良好性能。许多国家订购该车族装甲国于是行改装，以适合各自的独特条件。现在阿尔维斯有限公司仍在不断地改进车辆的零部件，以改进越野性和可靠性。

车体前下呈圆弧形，前上装甲倾斜明显。驾驶员舱盖位于左侧上部，右侧有散热窗，车顶水平，车尾竖直，有长方形储物盒。

炮塔位于车体后部，76毫米火炮炮管较短，无炮口制退器，无热护套，火炮右侧有瞄准镜。炮塔上部和下部分别向上和向内倾斜。炮塔两侧有储物盒。

车体两侧各有五个大型负重轮，主动轮前置，诱导轮后置，无托带轮。英国陆军使用的蝎式侦察车已将原有的浮渡围帐去除。长方形的储物盒位于车体后部负重轮上方。

“蝎”式侦察车(FVl01)，官方名为(履带式)战斗侦察车，是由英国阿尔维斯公司为替换“萨拉丁”侦察车而研制的。首批样车于1969年完成，1972年首批生产车型出厂。到2004年为止，共计为英国本国和国外市场生产3500多辆。

1967年9月阿尔维斯有限公司获得了生产17辆样车的合同，于1969年10月比利时订购了701辆蝎式侦察车及变型车。

1972年1月批生产型车交付英国陆军，比利时的批订货于1973年2月交付。英国陆军和比利时陆军的订货于1980年交清。此后得到更多的出口订货，包括已交付的至少达3500辆。

标准76毫米火炮版本的“蝎”式侦察车已从英国陆军退役。