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斯泰尔SK105轻型坦克，又名“龙骑兵” ，由绍勒尔-威克公司于1965年开始研制。1970年由施泰尔-戴姆勒-普赫公司接手，以满足奥地利陆军对快速反坦克战车的需求。
斯泰尔SK105轻型坦克的车体为焊接钢板结构 ，驾驶舱在前、战斗舱居中、动力舱在后。车体中间安装JT-1型双人摇摆炮塔，系由法国AMX-13轻型坦克上的FL-12型炮塔改进而成。
炮塔的旋转和俯仰均为电力驱动，紧急情况下也可手动控制。炮塔旋转范围为360°。105毫米火炮俯仰范围为-8°～+12°。
驾驶员位于车体前部左侧，炮塔居中 ，发动机和传动装置后置。摇摆炮塔采用改进的法国Fives-Cai1BabcockFL-12炮塔，装备105毫米火炮。火炮由两个旋转式弹舱供弹，每个弹舱装有六发炮弹。可发射炮弹包括榴弹、破甲弹和烟幕弹。改装后的SK105还可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹。
此外，炮塔顶还安装ATCV29激光测距仪和XSW-30-U型950W的红外/白光探照灯。
1965年，奥地利的施泰尔- 戴姆勒-普赫公司研制SK105轻型坦克。
1967年制成样车，1971年向奥地利陆军交出首批SK105A1生产型车。
1985年以后，又将该坦克出口到非洲和南美各国。