编码器断线
省线式编码器信号断线
否
1、检查编码器接线； 、检查编码器接线；
2、检查参数 、检查参数 PA002.3PA002.3PA002.3 设置是否与电机 设置是否与电机 设置是否与电机编码器类型匹 编码器类型匹 配；
E.11E.11 E.11
编码器 AB 脉 冲丢失
增量型编码器 增量型编码器 AB 脉 冲丢失
1、检查编码器接线 、检查编码器接线
2、检查驱动器和电机的地线连接，屏蔽是否 、检查驱动器和电机的地线连接，屏蔽是否 、检查驱动器和电机的地线连接，屏蔽是否、检查驱动器和电机的地线连接，屏蔽是否 、检查驱动器和电机的地线连接，屏蔽是否 、检查驱动器和电机的地线连接，屏蔽是否 正确；
3、检查编码器走线是否和强电缆分开； 、检查编码器走线是否和强电缆分开； 、检查编码器走线是否和强电缆分开；、检查编码器走线是否和强电缆分开； 、检查编码器走线是否和强电缆分开；
E.12E.12
编码器 Z脉 冲丢失
编码器 Z脉冲丢失
E.13E.13
编码器 UVW 错误
1、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码器类型是否为省线式、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码器类型是否为省线式、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码器类型是否为省线式、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码器类型是否为省线式、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码器类型是否为省线式、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码器类型是否为省线式、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码 器类型是否为省线式、检查电机安装的编码器类型是否为省线式器；
2、检查编码器接线； 、检查编码器接线；
3、是否重新上电太快； 、是否重新上电太快； 、是否重新上电太快； 断电后等待 断电后等待 10 秒以上 再秒以上再电。
E.14E.14
编码器状态出错
省线式初始状态错误 省线式初始状态错误
1、检查电机安装 、检查电机安装 、检查电机安装 、检查电机安装 、检查电机安装 、检查电机安装 、检查电机安装 的编码器类型是否为省线式的编码 器类型是否为省线式的编码 器类型是否为省线式的编码 器类型是否为省线式的编码 器类型是否为省线式的编码器类型是否为省线式的编码 器类型是否为省线式的编码 器类型是否为省线式的编码 器类型是否为省线式的编码 器类型是否为省线式的编码器类型是否为省线式的编码 器类型是否为省线式的编码 器类型是否为省线式的编码 器类型是否为省线式器；
3、是否重新上电太快； 、是否重新上电太快； 、是否重新上电太快； 断电后等待 断电后等待 10 秒以上 再秒
