Err-1 IPM 模
块故障
电 机 运 行 过
程中出现
受到干扰 增加线路滤波器
远离干扰源
接 通 控 制 电
源时出现
电路板故障 换伺服驱动器
接 通 主 电 源
时出现
电源电压过高
电源电压波形不正常
检查供电电源
制动电阻接线断开 重新接线
制动晶体管损坏
内部制动电阻损坏
换伺服驱动器
Err-2 主电路
过压
制动回路容量不够 降低起停频率
增加加/减速时间常数
减小转矩限制值
减小负载惯量
换更大功率的驱动器和电机
驱动器 U、V、W 之间
短路
接地不良
电机绝缘损坏
Err-3 过电流
驱动器损坏
检查接线
正确接地
更换电机
更换驱动器
表 5.2 报警处理方法
报警代码 报警名称 运行状态 原因 处
