2209 SV009
IQA
电流回路
q 轴进给补偿
1~20480
2210 SV010
IDA
d 轴进给补偿
2211 SV011
IQG
q 轴增益
1~2560
2212 SV012
IDG
d 轴增益
设定电流回路的增益。
由于设定值取决于电气特性,所以根据所使用的电机而固定。
请全部设定为各电机的标准参数。
2213 SV013
ILMT
电流限制值 设定通常的电流(扭矩)限制值。(是±两个方向的限制值)
当标准设定值为“500”时,Zui大扭矩取决于电机的规格。
0~500
(静态
[额定]电流%)
2214 SV014
ILMTsp
特殊控制·
电流限制值
设定特殊控制(位置初始设定、接触控制等)时的电流(扭矩)
限制值。(是±两个方向的限制值)
未使用时,请设定为“500”。