21 追踪类型
设定追踪信号的条件。
0:在梯形图的中速循环下进行追踪。
1:在对象设备发生变化时进行追踪。
22 追踪停止条件
选择追踪停止条件。
0:触发条件全部成立时停止
1:触发条件全部成立之后,追踪 128 点的数据后停止
2:触发条件全部成立之后,追踪 255 点的数据后停止
31 T1 bit 设备
33 T2 bit 设备
追踪停止条件中所使用的,被设定为触发对象的 bit 设备,Zui多可设定2
个。(设定设备的#编号。)
要让触发器设备不生效,在设备名中输入“0”,INPUT。
32 (T1 bit)条件选择 bit 设备的触发器成立条件。
0: 0 1: 1
34 (T2 bit)条件
2: 起动时(0 -> 1) 3: 关闭时(1 -> 0)
35 T3 字遮罩
38 T4 字遮罩
设定触发字设备时的遮罩数据。
36 (T3 字)数据
39 (T4 字)数据
设定字设备的触发条件成立判定中所使用的值。
37 (T3 字)条件
设定如何比较触发字数据与对字设备与遮罩数据进行 AND 运算后的值。 如
果该比较结果为真,则触发器条件成立。
左边: AND 后的值0: = 1: ≠ 2: >
40 (T4 字)条件
右边: 触发字数据3: < 4: ≧ 5: ≦
(注 1)#2、#6 中能够设定的伺服轴名称仅为“#1022 axname2”中所设